成都银河磁体股份有限公司赵涛获国家专利权
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龙图腾网获悉成都银河磁体股份有限公司申请的专利一种振动摆盘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210932873.0，技术领域涉及：B65B5/12；该发明授权一种振动摆盘方法是由赵涛;吴志坚;代华进设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种振动摆盘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁体生产包装技术领域，具体涉及一种振动摆盘方法，本发明考虑了包装盒孔槽变形的可能性，结合检测机构预先判断产品与夹爪的位置关系，当产品自动摆放受包装盒孔槽尺寸变形影响而无法在固定坐标处与孔槽对应时，驱动夹爪带动产品以设定的孔槽坐标为中心向周围移动试探，并在移动过程中通过预先调试的移动路径和速度参数使夹爪产生局部振动，即将磁环的倾斜状态在某段移动路径上来回摆动，这样当在移动路径上遇到孔槽抵接磁环侧壁时，通过短距离摇摆即可轻易摆脱夹爪掉入孔槽；本发明提高了摆盘成功率，降低了两层摆盘甚至多层摆盘的风险，利于提高摆盘效率。
本发明授权一种振动摆盘方法在权利要求书中公布了：1.一种振动摆盘方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置检测机构用于检测产品是否脱离夹爪1和或是否进入包装盒4孔槽2内； 当夹爪1夹持产品到达包装盒4预设孔槽2坐标位置处，松开夹爪1，检测产品是否脱离夹爪1落入对应坐标的孔槽2内，若产品落入孔槽2，则将夹爪1回到上料位置重新夹持下一个产品继续摆盘，若产品未落入孔槽2，则驱动夹爪1带动产品以设定的孔槽2坐标为中心向周围移动试探，移动过程中通过预设移动路径和速度参数使夹爪1产生局部振动，直到产品完全脱离夹爪1落入孔槽2；在产品采用磁环3的情况下，夹爪1伸入于磁环3内部，在移动过程中夹爪1与磁环3之间处于松开状态，磁环3倾斜后能够被夹爪1拖着走，从而在磁环3上边缘与夹爪1之间以及夹爪1末端与磁环3内壁之间产生依附点，当倾斜状态的磁环3在移动路径上遇到孔槽2并抵接磁环3侧壁时能够通过来回摆动摆脱夹爪1掉入孔槽2。
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