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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利基于计算机视觉的流水线式自动烤烟炉及烤烟叶检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117502690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311712101.7，技术领域涉及：A24B3/10；该发明授权基于计算机视觉的流水线式自动烤烟炉及烤烟叶检测方法是由吴慧欣;郝亦龙;臧洋;陈诚;赵利蒙;谢玉鑫;周红阳;刘洋;陈继坤设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的流水线式自动烤烟炉及烤烟叶检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于计算机视觉的流水线式自动烤烟炉及烤烟叶检测方法，包括多个保温箱，多个保温箱之间首位相连，保温箱内设置有换气干燥机构、加热机构、闭环轮转传送机构和叶柄夹；闭环轮转传送机构设置于加热机构上端，闭环轮转传送机构整体呈回字形结构，闭环轮转传送机构包括轨道，轨道上设置有叶柄夹，叶柄夹用于存放烟叶；换气干燥机构、加热机构和闭环轮转传送机构连接有控制电路，控制电路包括检测模块和控制模块。本发明实现保温箱内空气干燥且充分流动，并且使烟叶每个侧面都得到充分烤制，并设置检测模块和控制模块以及烤烟叶检测方法，实现全自动高质量烤烟。

本发明授权基于计算机视觉的流水线式自动烤烟炉及烤烟叶检测方法在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的流水线式自动烤烟炉，包括烤箱，所述烤箱的一端设置有装填机构，烤箱的另一端设置有输出机构，其特征在于，烤箱包括多个保温箱1，多个所述保温箱1之间首尾相连，保温箱1内设置有换气干燥机构、加热机构、闭环轮转传送机构和叶柄夹； 所述换气干燥机构设置于保温箱1的侧壁，换气干燥机构用于对进入保温箱1内的空气进行干燥处理，所述加热机构设置于保温箱1的底部，加热机构用于对保温箱1内空气进行加热； 所述闭环轮转传送机构设置于加热机构上端，闭环轮转传送机构整体呈回字形结构，闭环轮转传送机构包括轨道，轨道上设置有叶柄夹，所述叶柄夹用于存放烟叶； 换气干燥机构、加热机构和闭环轮转传送机构连接有控制电路，所述控制电路包括检测模块和控制模块，所述检测模块包括温湿度传感器2和图像采集设备3，所述控制模块包括控制器4和通信单元5，控制器4通过所述通信单元5连接有上位机6； 所述换气干燥机构包括回风管7、冷凝排8、换气风机组件9、排水组件10和干燥空气通风管11，所述回风管7设置于保温箱1顶部，回风管7上设置换气风机组件9，所述换气风机组件9包括接头和换气风机，回风管7的回气口位置设置冷凝排8，所述冷凝排8的底部设置排水组件10和干燥空气通风管11； 所述加热机构包括通风风机12和加热组件13，所述通风风机12设置于干燥空气通风管11和加热组件13之间； 所述加热组件13和冷凝排8之间设置有压缩机14，所述压缩机14的冷端与冷凝排8接触，压缩机14的热端与加热组件13接触； 压缩机14、通风风机12和换气风机均通过控制器4连接电源； 所述轨道设置有驱动机构，所述驱动机构包括皮带19、转轴20和电机21，所述转轴20设置于轨道两端，所述转轴20与电机21的输出轴固定连接，所述皮带10套设于两个所述转轴20之间； 所述电机21与控制器4电性连接； 所述轨道包括Ⅰ号轨道15、Ⅱ号轨道16、Ⅲ号轨道17和Ⅳ号轨道18，所述Ⅰ号轨道15和Ⅱ号轨道16连接处圆弧过度、Ⅲ号轨道17和Ⅳ号轨道18连接处圆弧过度； Ⅰ号轨道15与Ⅳ号轨道18连接处设置有转向机构，Ⅰ号轨道15通过转向机构连接装填机构； Ⅱ号轨道16与Ⅲ号轨道17连接处设置有转向机构，Ⅱ号轨道16通过转向机构连接输出机构； 所述图像采集设备3设置于Ⅱ号轨道16两侧； 所述检测模块还包括光电对射开关35，所述电对射开关分别设置于Ⅰ号轨道15、Ⅱ号轨道16、Ⅲ号轨道17和Ⅳ号轨道18的两端，光电对射开关35用于感应叶柄夹； 多个所述光电对射开关35分别与控制器4电性连接。

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