买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉廊坊精雕数控机床制造有限公司申请的专利一种自动调整机床刀库刀位的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117340660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423800.X，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种自动调整机床刀库刀位的装置及方法是由都学飞;张震震;邓宇;徐彪;张晓锋设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动调整机床刀库刀位的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机床控制技术领域，提供一种自动调整机床刀库刀位的装置及方法，通过电控模块控制刀库回到初始状态，建立刀库坐标基准原点；基于建立的刀库坐标基准原点，调整第一个刀位的刀位坐标，根据等间距的刀位坐标，将各刀位坐标的理论值自动写入各个刀位，采集各个刀位在专用刀套推出退回刀套时伺服电机产生的负载数据；将负载数据代入预设的刀位判断模型，通过刀位判断模型生成刀位调节指令，根据刀位调节指令对刀位位置进行调节；在所有刀位调节完成后对刀库进行跑合测试，判断所有刀位的调整情况，在刀位存在重大误差的情况下，重新调节刀位位置，直至所有刀位满足精度要求，本发明解决了现有机床刀库刀位位置调整效率低、不方便的问题。

本发明授权一种自动调整机床刀库刀位的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动调整机床刀库刀位的方法，应用于自动调整机床刀库刀位的装置，其特征在于，所述装置包括： 电控模块和刀库安装模块； 所述刀库安装模块分为两组，两组刀库安装模块对称安装在刀库安装平台上，所述电控模块安装在两组刀库安装模块之间的刀库安装平台上； 所述电控模块包括人机面板单元、PLC控制单元、模拟量提取单元和伺服驱动单元； 所述人机面板单元通过支撑杆安装在刀库安装平台上，所述PLC控制单元、模拟量提取单元和伺服驱动单元集成安装在人机面板单元相邻的刀库安装平台上； 所述刀库安装模块包括刀库固定单元和专用刀套； 所述刀库固定单元对刀库进行安装与固定，所述专用刀套与刀库各个刀位进行推出退回操作，机床端使用的刀柄固定在刀套的下方，所述PLC控制单元通过数据交互线与所述模拟量提取单元连接，通过所述模拟量提取单元提取刀库伺服电机的负载数据； 所述PLC控制单元通过指令信号线与所述伺服驱动单元连接，向所述伺服驱动单元发送伺服电机控制信号； 所述模拟量提取单元通过模拟量信号线与所述伺服驱动单元连接，所述伺服驱动单元通过伺服光码线、伺服动力线与刀库的伺服电机连接，通过所述伺服驱动单元采集刀库伺服电机的负载数据并传输至模拟量提取单元； 根据负载数据对刀库刀位进行自动调整； 所述方法包括： 启动电控模块，通过所述电控模块控制刀库回到初始状态，建立刀库坐标基准原点； 基于建立的刀库坐标基准原点，并精确调整好第一个刀位的刀位坐标，并根据等间距的刀位坐标，将各刀位坐标的理论值自动写入各个刀位，采集各个刀位在专用刀套推出退回刀套时伺服电机产生的负载数据； 将每个刀位提取的负载数据代入至刀位判断模型； 所述刀位判断模型生成刀位调节指令，通过所述刀位调节指令对刀位位置坐标进行补偿，微调此刀位的坐标，直到此刀位位置在专用刀套推出退回时刀库电机负载数据满足设定要求时，说明此刀位坐标调整完毕，进行下一刀位的自动调节； 在所有刀位调节完成后对刀库进行跑合测试，判断所有刀位的调整情况，在刀位存在重大误差的情况下，重新调节刀位位置，直至所有刀位满足设定精度要求； 所述刀位判断模型建立过程为： 通过刀库安装模块的专用刀套对不同刀位进行取样测试； 以定位的最小步长的脉冲数作为调整位置补偿坐标，每个刀位在固定的小范围内调整位置坐标，直到临界位置刀套存在卡滞； 通过刀库自带推出退回刀套结构的气缸在各个刀位推出退回专用刀套时，提取专用刀套推出退回时传动到伺服电机端的负载数据； 根据实际测试确定补偿坐标与刀套推出退回时传动到电机端的负载数据建立线性关系； 基于线性关系通过一元线性回归模型进行建模，生成刀位判断模型： ； 其中y表示刀位坐标补偿角度，x表示用刀套推出退回时传动到电机端的负载数据，、是未知待定常数，表示其他随机因素对y的影响。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人廊坊精雕数控机床制造有限公司，其通讯地址为：065001 河北省廊坊市廊坊开发区木兰道10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。