买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛华天伟业科技有限公司申请的专利一种拾取包装装置及包装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311213179.4，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种拾取包装装置及包装方法是由鞠青云;鞠承轩;崔玉月;崔玉申;孙忠元;何长军;王军娜;王永胜;栗生顺;鞠秋波设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拾取包装装置及包装方法在说明书摘要公布了：本发明属于包装机械领域，公开一种拾取包装装置，包括一套或者一套以上拾取机构，拾取机构包含夹手夹持驱动装置、夹手水平驱动装置、夹手垂直驱动装置、一个或一个以上夹手机构和第一横臂；夹手机构安装在第一横臂上，一套夹手机构包含一个或一个以上夹手，夹手在夹手夹持驱动装置的驱动下夹持物料，夹手水平驱动装置驱动夹手沿水平方向前后运动，夹手垂直驱动装置驱动夹手沿竖直方向升降运动；本发明可以实现拾取包装装置自动拾取物料，并且拾取包装装置将物料按照预设形式进行包装；在本发明的第二方面，提出了一种包装方法。

本发明授权一种拾取包装装置及包装方法在权利要求书中公布了：1.一种拾取包装装置，其特征在于，包括： 一套或者两套以上拾取机构，拾取机构包含夹手夹持驱动装置、夹手水平驱动装置、夹手垂直驱动装置、一个或两个以上夹手机构和第一横臂；夹手机构安装在第一横臂上，一个或两个以上夹手机构包含一个或两个以上夹手，夹手在夹手夹持驱动装置的驱动下夹持物料，夹手水平驱动装置驱动夹手沿水平方向前后运动，夹手垂直驱动装置驱动夹手沿竖直方向升降运动； 所述拾取包装装置还包含一套或两套以上夹持翻转机构，夹持翻转机构包含夹持翻转组件和夹持翻转组件水平驱动装置，夹持翻转组件包含上夹叉、下夹叉、夹叉夹持驱动装置和夹叉翻转驱动装置；夹持翻转组件水平驱动装置驱动夹持翻转组件沿水平方向左右运动，夹叉夹持驱动装置驱动上夹叉和下夹叉配合完成夹持或释放动作，夹叉翻转驱动装置驱动上夹叉和下夹叉沿竖直方向翻转； 所述拾取包装装置还包含夹持翻转组件升降驱动装置，夹持翻转组件升降驱动装置驱动夹持翻转组件沿竖直方向升降运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛华天伟业科技有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区城阳街道东田社区204国道与崇阳路交叉口东北方向300米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。