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龙图腾网获悉浙江普崎数码科技有限公司申请的专利打印小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311052919.0，技术领域涉及：B41J29/06；该发明授权打印小车是由徐勇强;李芝明;杨军设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种打印小车。包括小车上板以及小车下板，所述小车上板以及小车下板之间设置有多个前后并排的高度调节组件，所述高度调节组件包括多个左右等距设置的高度调节机构，所述高度调节机构用于调节小车下板上对应位置的高度，所述小车下板上设置有打印组件，所述打印组件包括多个前后并排设置的打印机构，所述打印机构包括供墨模块以及多个打印喷头，所述打印喷头设置于供墨模块底部，所述小车下板前后两侧还对称设置有防撞组件，所述小车上板上设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动打印小车左右移动。本发明具有对打印喷头进行有效的保护、提高打印效率、提升打印效果的优点。

本发明授权打印小车在权利要求书中公布了：1.一种打印小车，其特征在于：包括小车上板1以及小车下板2，所述小车上板1以及小车下板2之间设置有多个前后并排的高度调节组件，所述高度调节组件包括多个左右等距设置的高度调节机构3，所述高度调节机构3用于调节小车下板2上对应位置的高度，所述小车下板2上设置有打印组件，所述打印组件包括多个前后并排设置的打印机构4，所述打印机构4包括供墨模块41以及多个打印喷头42，所述打印喷头42设置于供墨模块41底部，所述小车下板2前后两侧还对称设置有防撞组件5，所述小车上板1上设置有驱动组件6，所述驱动组件6用于驱动打印小车左右移动，所述驱动组件6包括第一驱动模块61，所述第一驱动模块61包括设置于小车上板1上方的滑轨架611，所述滑轨架611下方设置有隔板612，所述滑轨架611底面前后对称设置有第一滑轨613，所述第一滑轨613左右走向设置，所述隔板612顶部对应第一滑轨613位置设置有第一滑块614，所述第一滑块614与对应一侧的第一滑轨613连接且可沿对应的第一滑轨613滑动，所述滑轨架611左侧设置有第一驱动气缸64，所述第一驱动气缸64的伸缩端通过第一连接件与隔板612连接，所述滑轨架611右侧设置有第二驱动气缸65，所述第二驱动气缸65的伸缩端通过第二连接件与隔板612连接，所述隔板612与小车上板1通过第二驱动模块62连接，所述第二驱动模块62用于驱动打印小车左右移动，所述高度调节机构3包括上螺杆31、下螺杆32和连接柱33，所述上螺杆31顶部与小车上板1固定连接，所述下螺杆32底部与小车下板2固定连接，所述连接柱33设置于上螺杆31以及下螺杆32之间，所述上螺杆31底部与连接柱33顶部螺纹连接，所述连接柱33底部与下螺杆32顶部螺纹连接，上螺杆31外侧套设有套管，所述上螺杆31上设有定位螺母，所述定位螺母用于定位套管，所述上螺杆31上还设有第一活动螺母311，所述第一活动螺母311位于连接柱33上方，所述上螺杆31与下螺杆32的螺纹方向相反，所述连接柱33的中部设有第一通孔63，所述下螺杆32顶部伸入第一通孔63，所述下螺杆32上设有限位螺母和第二活动螺母312，所述限位螺母312位于第一通孔63内，所述第二活动螺母位于连接柱33下方，所述打印小车还包括两个左右对称设置的安装板43，所述安装板43底部与小车下板2的顶部固定连接，所述供墨模块41左右两端设置有连接支架411，所述连接支架411底部通过紧固件与安装板43固定连接，所述打印机构4的打印喷头42左右走向呈直线设置，所述相邻两个打印机构4的打印喷头42交错设置，所述供墨模块41的内侧设置有水冷板44，所述水冷板44前后两侧与打印喷头42对应位置设置有喷头驱动板45，所述喷头驱动板45通过卡件与水冷板44可拆卸连接，所述喷头驱动板45与对应的打印喷头42电连接，所述水冷板44左右两端设置有水冷连接支架441，所述水冷连接支架441通过紧固件与安装板43固定连接，所述第二驱动模块62包括驱动电机621以及两个前后对称设置的第二滑轨622，所述第二滑轨622左右走向设置，所述第二滑轨622设置于小车上板1顶部，所述第二滑轨622上设有可沿第二滑轨622滑动的第二滑块623，所述第二滑块623与隔板612底部固定连接，所述驱动电机621用于驱动小车上板1带动第二滑块623在第二滑轨622上左右移动。

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