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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117131148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311333201.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质是由阳王东;杨彪;李肯立;胡逸騉;严宇威设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包括目标区域内的所有道路数据和所有交叉口数据的地图数据；对所有交叉口数据进行划分得到预设组数的交叉口组；遍历所有道路数据，在遍历到当前道路数据表征的当前道路的两端交叉口存在于同一交叉口组，划分至所述同一交叉口组，在遍历到当前道路数据表征的当前道路的两端交叉口分别存在于两个交叉口组，划分至所述两个交叉口组的任一交叉口组中，在再次遍历到分别存在于所述两个交叉口组，划分至所述两个交叉口组的另一交叉口组中，直至将所有道路数据都划分至相应的交叉口组中得到目标数据组，进行地图构建。采用本方法能够针对大规模地图构建区域进行地图构建。

本发明授权地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的地图数据，所述地图数据包括所述目标区域内的所有道路数据和所有交叉口数据； 获取预设组数、每一交叉口数据中的交叉点坐标以及所述目标区域中的长边； 在所述预设组数为质数的情况下，将所述交叉点坐标沿所述长边的方向进行排序，按照排序方向对所有交叉口数据进行划分，得到预设组数的交叉口组，其中，每一交叉口组中的交叉口数据的总数差距最小； 在所述预设组数不为质数的情况下，获取对所述预设组数进行因数分解后所得到的两个因数，所述两个因数的乘积为所述预设组数，所述两个因数在对所述预设组数进行因数分解得到的所有因数对中差异最小； 将所述两个因数中的较大值作为沿长边方向进行划分的第一划分组数，将所述交叉点坐标沿所述长边的方向进行排序，按照当前排序方向和所述第一划分组数对所有交叉口数据进行划分，得到初始交叉口组； 将所述两个因数中的较小值作为沿与所述长边方向的垂直方向进行划分的第二划分组数，将处于所述初始交叉口组中的所有交叉点坐标沿所述垂直方向进行排序，按照当前排序方向和所述第二划分组数对所述初始交叉口组进行划分，得到预设组数的交叉口组，其中，每一交叉口组中的交叉口数据的总数差距最小； 遍历所有道路数据，在遍历到当前道路数据表征的当前道路的两端交叉口存在于同一交叉口组的情况下，将当前道路数据划分至所述同一交叉口组； 在遍历到当前道路数据表征的当前道路的两端交叉口分别存在于两个交叉口组的情况下，将当前道路数据划分至所述两个交叉口组的任一交叉口组中，继续遍历，在再次遍历到当前道路数据表征的当前道路的两端交叉口分别存在于所述两个交叉口组的情况下，将当前道路数据划分至所述两个交叉口组的另一交叉口组中； 重复上述遍历以及划分的过程，直至将所有道路数据都划分至相应的交叉口组中，得到目标数据组，所述目标数据组包括交叉口数据和道路数据； 基于所述目标数据组，进行地图构建。

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