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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于齿轮式弯曲模的异形截面型材弯扭装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117123657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310977898.7，技术领域涉及：B21D7/06；该发明授权基于齿轮式弯曲模的异形截面型材弯扭装置及方法是由刘春梅;倪浩奇;杨秋成;胡胜寒;郭训忠;沈然涛;陶杰;程诚设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于齿轮式弯曲模的异形截面型材弯扭装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于齿轮式弯曲模的异形截面型材弯扭装置及方法，包括多辊轮结构的齿轮式弯曲模；包括模具座板、弯曲模齿轮、驱动小齿轮、驱动小齿轮的旋转电机、辊轮组和定位块组；弯曲模齿轮2与驱动小齿轮3相互啮合，所述驱动齿轮3连接旋转电机4，由旋转电机4驱动小齿轮3旋转，从而带动弯曲模齿轮2实现旋转运动；本发明提供的齿轮式弯曲模，可以任意调整弯曲模的空间位姿，扩大了弯扭成形的空间，同时能保证型材可顺利通过弯曲模，向Z轴正方向进给；在成形不规则异形截面型材弯扭构件时，可以修正由于截面形状不规则导致的轴线偏移，进一步提高系统的自由度。

本发明授权基于齿轮式弯曲模的异形截面型材弯扭装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于齿轮式弯曲模的异形截面型材弯扭装置，其特征在于，包括多辊轮结构的齿轮式弯曲模；所述齿轮式弯曲模，包括模具座板1、弯曲模齿轮2、齿轮3、驱动齿轮3的旋转电机4、辊轮组5和定位块组6；辊轮组5通过轴承与定位块组6相互连接；定位块组6通过螺栓固定在弯曲模齿轮2上；模具座板1通过轴与机头7连接，弯曲模齿轮2与齿轮3相互啮合，所述齿轮3连接旋转电机4，由旋转电机4驱动齿轮3旋转，从而带动弯曲模齿轮2实现旋转运动，进而带动定位块组6、辊轮组5实现旋转运动；在自由弯扭成形前，弯曲模处于原点位置；根据型材的截面形状和目标构件的几何形状要求调整C轴的初始角度，使机头7旋转一定角度；同时旋转电机4开始运行，齿轮3通过啮合使弯曲模齿轮2旋转，反向补偿由于C轴运动导致的弯曲模坐标系与原点坐标系的偏差，使弯曲模回复到原点状态，并且型材17可顺利通过辊轮组5，向Z轴正方向进给；通过设备C轴带动的模具旋转运动及模具自旋运动的复合运动使型材17在弯扭成形时不与机头7等机械结构发生碰撞干涉；在自由弯扭成形过程中，型材17沿Z轴正方向进给，机头7在X轴与Y轴的电机控制下进行平动，在A轴、B轴与C轴的电机控制下进行绕轴旋转运动，实现型材17的修正轴线偏移的六轴自由弯扭成形。

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