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龙图腾网获悉上海云骥跃动智能科技发展有限公司申请的专利目标检测中冗余检测框的消除方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100874.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测中冗余检测框的消除方法及装置是由郑童方设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测中冗余检测框的消除方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标检测中冗余检测框的消除方法及装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：将通过目标检测模型所检测得到的多个三维检测框投影至二维的鸟瞰平面中，确定与三维检测框对应的二维检测框的至少两个顶点在极坐标系下的极坐标，并对极坐标进行转换处理，确定顶点在正交坐标系上的坐标；三维检测框具有置信度，至少两个顶点之间互为对角点；根据基准检测框的至少两个顶点在正交坐标系上的坐标以及候选检测框的至少两个顶点在正交坐标系上的坐标，确定基准检测框与候选检测框的交并比；删除多个三维检测框中交并比大于预设阈值的候选检测框所对应的三维检测框。本申请提高了冗余检测框的消除效果，也提高了最终检测结果的准确度。

本发明授权目标检测中冗余检测框的消除方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测中冗余检测框的消除方法，其特征在于，所述方法包括： 将通过目标检测模型所检测得到的多个三维检测框投影至二维的鸟瞰平面中，并在所述鸟瞰平面中建立极坐标系； 基于与所述三维检测框对应的二维检测框在所述极坐标系中的位置，确定与所述三维检测框对应的二维检测框的至少两个互为对角点的顶点，并确定所述顶点的极坐标； 对所述极坐标进行转换处理，确定所述顶点在正交坐标系上的坐标；其中，所述三维检测框具有置信度，所述至少两个顶点之间互为对角点； 根据基准检测框的至少两个顶点在正交坐标系上的坐标以及候选检测框的至少两个顶点在正交坐标系上的坐标，确定所述基准检测框与所述候选检测框的交并比；其中，所述基准检测框为置信度最高的三维检测框所对应的二维检测框，所述候选检测框为除所述基准检测框之外的二维检测框； 删除所述多个三维检测框中所述交并比大于预设阈值的候选检测框所对应的三维检测框。

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