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龙图腾网获悉杭州医派智能科技有限公司申请的专利一种病理片仓储自动归档的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311240729.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种病理片仓储自动归档的控制方法是由汪太平;张敏飞;杨小杭设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种病理片仓储自动归档的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种病理片仓储自动归档的控制方法，包括旋转的S面体，且每个面分为L层，每一层表示一个仓库，每个仓库包含M行N列个病理片放置位置；具体运行包括如下步骤：1获取仓储信息步骤、2取片步骤3扫描步骤、4替换步骤、5存储步骤、6结束步骤；本发明提供一种处理效率高、高自动化整理的一种病理片仓储自动归档的控制方法。

本发明授权一种病理片仓储自动归档的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种病理片仓储自动归档的控制方法，其特征在于，包括旋转的S面体，且每个面分为L层，每一层表示一个仓库，每个仓库包含M行N列个病理片放置位置；具体运行包括如下步骤： 1获取仓储信息步骤：获取仓储内的各项初始信息，初始信息包括仓储的信息、仓库的信息和每个仓位的初始病理编号信息； 2取片步骤：控制机械臂从仓储设备中取出指定仓位的病理片置于电子显微镜下； 其中，设定病理片在同一仓库进行调整时所花费的机械运动时间忽略不计，在同一面中相邻层之间跨越的机械运动时间记为，而同一层相邻面之间跨越的机械运动时间记为，，； 所有仓库之间调整的机械时间构成度量矩阵wareMetricMat，仓库个数为wareNum，每个仓库的编号所成向量如下： 其中i表示第i面，j表示第j层； 同时，记每个仓库的空仓个数所成向量为wareEmptyNum，所有空仓个数总和如下： 其中，表示第t号仓库的空置仓位个数； 对同一病理号的个体信息统计和整体信息进行统计； 仓位的具体匹配流程如下： 构造仓库状态队列wareCapacity和仓库归档队列adjustIDList；其中，用以实时记录每个仓库的剩余调仓位置个数；表示第i个仓库剩余仓位数，其初始大小为wareVolume，当其值为0时，表示该仓库已满，不再接受调仓；另外，用以实时记录每个仓库最终归档的病理片原始坐标即postitionCoord值； 表示第i个仓库的第j个仓位下归档病理片的postitionCoord值；其初始值为‑1，若调仓结束后其值依旧为‑1表示该位置调仓后空置，不存放任何病理片； 3扫描步骤：将步骤2的病理片进行扫描，机械臂从仓储中取出下一张待扫描病理片； 4替换步骤：将扫描后的病理片取出，同时放入待扫描病理片进行扫描； 5存储步骤：将扫描完的病理片放回仓储设备中； 6结束步骤：重复上述步骤2至步骤5，直至扫描结束。

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