买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东三绿科技有限公司申请的专利耗材配件装盘机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311200946.8，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权耗材配件装盘机构是由彭永明;陈广金;王涛设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本耗材配件装盘机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种耗材配件装盘机构，其在装载有耗材的线盘在装袋时，将干燥剂包和线夹机械化放置入线盘中，以便一起进行打包，提高效率。本发明所采用的技术方案为一种耗材配件装盘机构，它包括抓盘机械手、干燥剂上料组件和线夹上料组件，抓盘机械手包括用于取放线盘的取放夹爪，干燥剂上料组件包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包的干燥剂吸附夹具，线夹上料组件包括线夹上料工位和用于抓取线夹的线夹夹取夹具，线盘包括中心筒和位于中心筒两侧的线盘板，抓盘机械手抓取线盘并将线盘的中心筒依次转移至干燥剂上料工位和线夹上料工位处，使得干燥剂包和线夹可以分别放入中心筒中。本发明涉及3D打印耗材包装的技术领域。

本发明授权耗材配件装盘机构在权利要求书中公布了：1.耗材配件装盘机构，其特征在于：它包括抓盘机械手1、干燥剂上料组件2和线夹上料组件3，所述抓盘机械手1包括用于取放线盘4的取放夹爪5，所述干燥剂上料组件2包括干燥剂上料工位和用于吸附干燥剂包6的干燥剂吸附夹具7，所述线夹上料组件3包括线夹上料工位和用于抓取线夹8的线夹夹取夹具9，所述线盘4包括中心筒10和位于所述中心筒10两侧的线盘板11，所述抓盘机械手1抓取线盘4并将所述线盘4的中心筒10依次转移至所述干燥剂上料工位和所述线夹上料工位处，使得干燥剂包6和线夹8可以分别放入所述中心筒10中；所述抓盘机械手1包括转动驱动器12和设置在所述转动驱动器12的转动头处的连接板13， 所述取放夹爪5设置在所述连接板13上，所述取放夹爪5与所述线盘4的所述中心筒10相适配，所述转动驱动器12为铰链侧姿组气缸14、旋转气缸或旋转电机中的一种；所述连接板13具有令所述取放夹爪5的夹取方向呈水平设置的状态，或者所述连接板13具有令所述取放夹爪5的夹取方向呈向上倾斜的状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东三绿科技有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市坦洲镇曙光路10号B栋202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。