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龙图腾网获悉北京长征火箭装备科技有限公司申请的专利一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724596.9，技术领域涉及：B23K20/12；该发明授权一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统是由白景彬;王贺;张恒;毕煌圣;杜岩峰;李义鹏;李超;张新棋;宋建岭;郝云飞;陈雪峰;孙世烜;杨富伟;刘海燕;孔德跃;池海浴;戴钦;王佐友;张寅;高文静;马康;刘含伟;王剑;杨凯;景志杰;董传杰;马瑞娜;于婧;赵彦广;郭旭;金涛设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统在说明书摘要公布了：本发明属于运载火箭大型贮箱装配焊接自动化装备技术领域，具体涉及一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统。包括立式焊接型架，箱体提升系统，外抱环机构，大直径高精度重载中空回转平台，大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，内支撑机构，筒段产品送料系统，箱底产品送料系统，在位相控阵自动检测系统，控制系统和电梯及安全通道。有益效果在于：可实现运载火箭贮箱类产品制造过程中的装配、焊接、检测、补焊、提升、下架等功能的集成，满足新一代载人运载火箭5m直径超长共底贮箱研制保障需求，提升我国航天领域超长、大厚度贮箱装配和搅拌摩擦焊接技术水平。

本发明授权一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种大直径超长共底贮箱立式搅拌摩擦焊装配焊接系统，其特征在于：包括立式焊接型架、箱体提升系统、外抱环机构、大直径高精度重载中空回转平台、大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统、内支撑机构、筒段产品送料系统、箱底产品送料系统、在位相控阵自动检测系统、控制系统和电梯及安全通道，立式焊接型架设在底座平台上，底座平台上立式焊接型架的侧端设有电梯及安全通道，底座平台上位于立式焊接型架的两侧分别设有筒段产品送料系统和箱底产品送料系统，箱底产品送料系统上设有内支撑机构，大直径高精度重载中空回转平台上安装有在位相控阵自动检测系统，控制系统，大直径高精度重载中空回转平台和大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，立式焊接型架下部外抱环基座内中间位置设有外抱环机构，立式焊接型架内设有箱体提升系统；所述的大厚度高强铝合金重载恒压力恒位移搅拌摩擦焊接主轴系统，包括X轴运动装置、Y轴运动装置、Y轴驱动装置、大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴、搅拌头和A轴调节锁紧装置，X轴运动装置安装在底座上，X轴运动装置上安装有Y轴运动装置，Y轴运动装置通过Y轴驱动装置进行驱动，Y轴运动装置的侧面安装有大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴，大扭矩输出重载搅拌摩擦焊接主轴上安装搅拌头，Y轴运动装置的上部安装A轴调节锁紧装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京长征火箭装备科技有限公司，其通讯地址为：100076 北京市大兴区经济技术开发区永昌南路17号院2幢102-108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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