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龙图腾网获悉江苏创鼎精密科技有限公司申请的专利一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116730008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310942307.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法是由陈小波设计研发完成，并于2023-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱，所述撑柱的正面安装有滑板。本发明通过安装有滑板，工作人员可以根据实际情况的需要在滑板和L板的支撑下启动电动杆，使电动杆推动移动架，使移动架在外力的作用下利用导板沿着导轨左右移动，使移动架可以在外力的作用下通过气缸带动十字架和另一个机械爪左右微调移动，使机械爪可以更加精确和灵活，并配合滑板的移动时机械爪可以更加灵活的对电路板进行夹持移动上料工作，提高灵活度。

本发明授权一种基于印刷电路板的自动上料设备及其上料方法在权利要求书中公布了：1.一种基于印刷电路板的自动上料设备，包括撑柱1，其特征在于：所述撑柱1的正面安装有滑板11； 所述滑板11的正面安装有L架14，所述L架14的内部贯穿安装有电动杆15，所述电动杆15的一侧安装有移动架17，所述滑板11的正面安装有两个导轨16，且导轨16位于电动杆15的一侧，所述移动架17的背部安装有两组导板18，且每两个导板18为一组，每组导板18位于导轨16的外侧； 所述撑柱1的底部安装有支脚2，支脚2的内部贯穿开设有固孔3，撑柱1的正面安装有桁架4； 所述桁架4的正面与滑板11的背部相连接，滑板11的正面安装有连接架12，连接架12的底壁内侧安装有三角架13，连接架12和移动架17的内部贯穿安装有气缸19，连接架12和移动架17的内部贯穿安装有导套20，两个气缸19的底部分别安装有十字架21和其中一个机械爪23，十字架21的顶部和其中一个机械爪23的顶部分别贯穿对应位置处的导套20安装有导杆22，十字架21的底部安装有另一个机械爪23，机械爪23的内侧夹持有电路板24； 所述桁架4的顶部安装有托盘25，托盘25的正面贯穿开设有滑道26，滑道26的内部贯穿安装有C板27，且C板27位于托盘25的顶部，C板27的背部安装有J板28，J板28的内部贯穿开设有穿口29，J板28的顶部贯穿安装有两个橡胶条30，J板28的顶端安装有端套31，端套31的顶部开设有让位槽32，端套31的顶部安装有连板33，连板33的一侧安装有蛇形板34； 所述移动架17的底壁内侧通过连接部件安装有真空泵35，真空泵35的一侧安装有气管36，气管36的右侧安装有两个分管37，分管37的内部贯穿安装有波纹管38，气管36的底部安装有两个吸管39，吸管39和分管37的底部安装有盘座43，十字架21和连接架12的底部分别通过连接部件安装有升降杆40，升降杆40的底部安装有端头41，端头41的底部安装有推杆42，推杆42的底部与盘座43相连接，盘座43的内部贯穿开设有通孔44，通孔44与吸管39和分管37相连通，盘座43的底部安装有吸盘45； 所述移动架17的正面安装有绕杆46，绕杆46的外侧安装有弧板47，弧板47的背部安装有托板48，且托板48位于移动架17的左侧，托板48的右侧安装有棉垫49，真空泵35的正面通过连接部件安装有电动伸缩杆50，电动伸缩杆50的伸缩端内部贯穿安装有旋杆51，旋杆51的外侧安装有滚轮52，且滚轮52与弧板47相接触。

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