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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种电动叉车用电比例操纵装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116715174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310791520.8，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种电动叉车用电比例操纵装置及方法是由杨柳;胡斯勒;王爱华;张朝柱;王星星;于璐;李明设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动叉车用电比例操纵装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动叉车用电比例操纵装置及装置方法，属于电动叉车操纵技术领域，其包括微处理器，比例放大器，反馈电路，电液比例阀和液压系统；比例放大器用于将控制信号成比例放大；反馈电路用于对PWM信号进行PID调整；液压系统用于控制叉车货叉工作。微处理器启动后，微处理器接收到控制信号，发出相应的PWM控制信号，然后经由比例放大器进行运算和功率放大，然后电流采样，再驱动电液比例阀控制液压系统；反馈电路将采样电流经过电流信号转化为电压信号，经过DC放大，再反馈给微处理器，对PWM信号进行PID调整，构成闭环的控制系统。本发明提供的电动叉车用电比例操纵方法及装置具有可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高、易于操作和维修等优点。

本发明授权一种电动叉车用电比例操纵装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动叉车用电比例操纵装置，其特征在于，所述电动叉车用电比例操纵装置包括微处理器，比例放大器，反馈电路，电液比例阀和液压系统； 所述的比例放大器用于将控制信号成比例放大； 所述反馈电路用于对微处理器输出的PWM信号进行PID调整； 液压系统用于根据微处理器的控制信号控制叉车货叉的上升、下降、倾斜与停止； 所述电比例操纵装置的控制方法： 微处理器启动后，微处理器接收到控制信号，经过内部处理后发出相应的PWM控制信号，然后经由比例放大器对电控制信号进行运算和功率放大，然后电流采样，再驱动电液比例阀控制液压系统； 电流采样之后，反馈电路将采样电流经过电流信号转化为电压信号，然后经过DC放大，再反馈给微处理器，对微处理器输出的PWM信号进行PID调整，构成闭环的控制系统； 所述PID的开环传递函数为： ，，其中，Ka为放大器增益，Kc为系统开环增益，Km为压力反馈系数，Kq为比例阀流量增益，为比例阀的阻尼比，为液压缸的阻尼比，为比例阀频率，为液压缸的频率，s为复频率变量。

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