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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553093.X，技术领域涉及：B64G1/00；该发明授权一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置是由全齐全;董雅超;唐德威;唐博;朱凯杰;杨飞设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。解决飞行器火星地表起飞部署的问题，包括包络体顶板、侧板锁紧组件、包络体侧板、支撑台、锁紧组件、包络体底板和着陆器，着陆器上设置有包络体底板，包络体底板的中部设置有锁紧组件和支撑台，包络体底板的边缘通过侧板锁紧组件与包络体侧板连接，侧板锁紧组件与锁紧组件连接，支撑台的上部设置有着陆器，着陆器上部设置有包络体顶板，包络体侧板与包络体顶板建立配合，火星飞行器放置于支撑台上。本发明所需固定解锁点少、锁紧状态稳定、结构简单且无需拖缆，对火星飞行器的火星地表起飞部署等具有重要意义。

本发明授权一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置在权利要求书中公布了：1.一种四旋翼式火星飞行器的火星地表起飞部署装置，其特征在于：包括包络体顶板1、侧板锁紧组件3、包络体侧板4、支撑台5、锁紧组件6、包络体底板7和着陆器8，着陆器8上设置有包络体底板7，包络体底板7的中部设置有锁紧组件6和支撑台5，包络体底板7的边缘通过侧板锁紧组件3与包络体侧板4连接，侧板锁紧组件3与锁紧组件6连接，支撑台5的上部设置有火星飞行器9，火星飞行器9上部设置有包络体顶板1，包络体侧板4与包络体顶板1建立配合，火星飞行器9放置于支撑台5上； 所述锁紧组件6包括防脱帽6‑1、防松螺母6‑2、加载螺母6‑3、球型垫6‑4、第一隔热垫6‑5、胀断器6‑6、胀断器外壳6‑7、对接法兰6‑8、第三圆柱弹簧6‑9、弹簧架6‑10、固定架6‑11、弹簧压紧片6‑12、中空轴6‑13、第四圆柱弹簧6‑14、防尘薄膜6‑15、第二弹簧套6‑16、第一弹簧套6‑17、第五圆柱弹簧6‑18、第二隔热垫6‑19和切槽钛杆6‑20，胀断器外壳6‑7与着陆器8连接，胀断器外壳6‑7的上端与第二弹簧套6‑16连接，第二弹簧套6‑16位于着陆器8的通孔内，第一弹簧套6‑17与第二弹簧套6‑16滑动连接，胀断器外壳6‑7内从上到下顺次设置有第二隔热垫6‑19、胀断器6‑6、第一隔热垫6‑5、球型垫6‑4，切槽钛杆6‑20顺次穿过第一弹簧套6‑17、胀断器外壳6‑7的上端通孔、第二隔热垫6‑19、胀断器6‑6、第一隔热垫6‑5、球型垫6‑4，切槽钛杆6‑20下端通过螺纹顺次连接加载螺母6‑3、防松螺母6‑2，胀断器外壳6‑7的下端与防脱帽6‑1连接，加载螺母6‑3、防松螺母6‑2位于防脱帽6‑1内部，第一弹簧套6‑17内设置有第五圆柱弹簧6‑18，第五圆柱弹簧6‑18套装在切槽钛杆6‑20上，且第五圆柱弹簧6‑18的两端分别顶紧胀断器外壳6‑7与第一弹簧套6‑17； 固定架6‑11与包络体底板7连接，固定架6‑11与弹簧架6‑10连接，弹簧架6‑10与弹簧压紧片6‑12滑动连接，且弹簧架6‑10与弹簧压紧片6‑12之间设置有第三圆柱弹簧6‑9，第三圆柱弹簧6‑9处于压缩状态，弹簧压紧片6‑12压紧弹簧架6‑10的下部，弹簧压紧片6‑12与弹簧架6‑10夹紧钢绳3‑13的另一端，弹簧压紧片6‑12下端穿过包络体底板7与对接法兰6‑8连接，对接法兰6‑8、包络体底板7具有缝隙，防尘薄膜6‑15与对接法兰6‑8、包络体底板7连接； 中空轴6‑13滑动设置在弹簧压紧片6‑12内部，弹簧压紧片6‑12内壁加工有挡板，中空轴6‑13的下部穿过挡板与切槽钛杆6‑20上端连接，中空轴6‑13的上部与挡板之间设置有第四圆柱弹簧6‑14，第四圆柱弹簧6‑14套装在中空轴6‑13上，且第四圆柱弹簧6‑14的两端分别顶紧中空轴6‑13、挡板。

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