武汉大学赵建虎获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116630715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310627325.1,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统是由赵建虎;张全印;于永灿设计研发完成,并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统,结合背散射强度图像特点及局部差异变化率设置权重参数和尺度参数;利用FNEA算法分割背散射强度图像;使用面向对象特征分析方法处理分割出的对象,得到多波束背散射强度图像特征;使用随机森林算法与海底取样对特征进行分类,得到海底底质分布图。本发明摆脱了传统基于像素的特征提取方法,削弱了多波束背散射强度图像的中央异常,消除了像素级噪点的影响,强度图像先进行分割,再提取特征,有效保持了轮廓完整,从而改善了海底底质分布图的准确性。
本发明授权基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于背散射强度图像的面向对象海底底质分类方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1,基于多波背散射强度数据获取背散射强度图像; 步骤2,利用FNEA算法对所述步骤1中获取的背散射强度图像进行分割处理; 步骤3,使用面向对象的特征提取方法,削弱对象特征值中的噪声贡献量,对步骤2中分割后的背散射强度图像进行特征提取并获取特征几何;包括如下子步骤: 步骤3.1,将分割后的背散射强度图像中的每个由像素块构成的对象作为特征分析基本单元; 步骤3.2,提取每个对象内所有像素的灰度均值和标准差;灰度均值计算如下式: 灰度标准差计算如下式: 其中,n是对象包含的像素点数量,gi表示对象中第i个像素点的灰度值; 步骤3.3,分别对每个对象构建灰度共生矩阵;构建灰度共生矩阵时,为了减小边界影响,选择像素对步长为1,统计像素对时要考虑将对象边界8邻域的像素; 步骤3.4,根据灰度共生矩阵,分别计算的灰度共生矩阵的统计量;计算的灰度共生矩阵统计量包括:能量Ang、对比度Con、相关性Cor、异质性Dis、熵Ent和同质性Hom,计算公式如下: μ1、μ2、σ1、σ2的计算如下式: 其中,i、j表示像素点的灰度级,Pij是像素对的像素级分别为i和j的概率; 步骤4,使用随机森林算法对步骤3得到的特征集合进行分类从而实现海底底质分类。
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