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龙图腾网获悉中船第九设计研究院工程有限公司申请的专利一种甲板用转运小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115594089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211397414.3，技术领域涉及：B66C17/00；该发明授权一种甲板用转运小车是由彭敏林;张亚西;潘润道;慎辰;张则青;翟虎道;杨朝辉;罗一恒;艾伟;佘森;李树升;俞峰;周磊;耿孝敏;宫长胜设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种甲板用转运小车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。

本发明授权一种甲板用转运小车在权利要求书中公布了：1.一种甲板用转运小车，其特征在于，包括门架梁1、小车架2、升降机构3、平衡梁4和夹爪5； 所述门架梁1横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动； 所述小车架2的底部设置于门架梁1的横杆11上，可以沿着横杆11轴向移动； 所述升降机构3包括多根伸缩组件31，所述多根伸缩组件31分布于小车架2的两侧下方； 所述平衡梁4通过顶部连接多根伸缩组件31，悬挂于所述小车架2和所述横杆11的下方，在平衡梁4上固定有夹爪5； 门架梁1的支脚12通过驱动机构7的带动沿着位于甲板上的导轨8移动，所述驱动机构7包括支架76，以及安装在支架76上的导轮模块和驱动模块，所述导轮模块和所述驱动模块分别从两侧夹持所述导轨8；所述导轮模块包括偏心轴73、导轮74和防转板75，所述防转板75上设有几何形状的通孔，所述偏心轴73上设有和通孔形状匹配的柱体734，所述防转板75的通孔连接所述柱体734，所述防转板75的一侧边缘贴靠所述支架76，限制所述防转板75转动；所述防转板75的外边为第一正多边形，所述防转板75的通孔为第二正多边形，所述第一正多边形和所述第二正多边形同轴心设置，所述导轮74固定于所述偏心轴73；所述支架76包括侧板763、顶板761和底板762，所述侧板763的前侧连接上下平行的顶板761和底板762，所述侧板763的后侧设置滑块9，用于对接支脚12；所述偏心轴73包括第一轴杆731，所述第一轴杆731竖直穿过顶板761和底板762，所述防转板75的一侧边缘贴靠侧板763。

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