广东海洋大学熊正烨获国家专利权
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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种用于测量地磁场的三维自动旋转装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223637701U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423096604.9，技术领域涉及：G01R33/02；该实用新型一种用于测量地磁场的三维自动旋转装置是由熊正烨;王春雨;陈龙深;陈俊廷;陈美玲设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于测量地磁场的三维自动旋转装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于测量地磁场的三维自动旋转装置，包括：旋转底座，旋转底座包括支撑底架和第一旋转组件，支撑底架顶面转动连接有第一固定台，第一旋转组件安装在支撑底架上；空间位置控制臂，空间位置控制臂包括支撑组件和机械臂，支撑组件固定连接在第一固定台的顶面，机械臂转动连接在支撑组件上，支撑组件上安装有驱动组件；旋转云台，旋转云台包括安装架、安装臂和第二旋转组件，安装架固定连接在机械臂的顶端，安装臂转动连接在安装架上，第二旋转组件固定在安装架上；测量组件安装在安装臂的端部。本实用新型可按照流程自动完成测量，不仅简化了测量过程更方便的完成地磁场的测量，还避免引入人工误差，提高了测量精度。
本实用新型一种用于测量地磁场的三维自动旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种用于测量地磁场的三维自动旋转装置，其特征在于，包括： 旋转底座，所述旋转底座包括支撑底架1和第一旋转组件，所述支撑底架1顶面转动连接有第一固定台2，所述第一旋转组件安装在所述支撑底架1上，且位于所述第一固定台2的下方，所述第一旋转组件的输出轴竖向固定连接在所述第一固定台2的底面； 空间位置控制臂，所述空间位置控制臂包括支撑组件和机械臂3，所述支撑组件固定连接在所述第一固定台2的顶面，所述机械臂3转动连接在所述支撑组件上，所述支撑组件上安装有驱动组件，所述驱动组件与所述机械臂3之间传动配合； 旋转云台，所述旋转云台包括安装架4、安装臂和第二旋转组件，所述安装架4固定连接在所述机械臂3的顶端，所述安装臂转动连接在所述安装架4上，所述第二旋转组件固定在所述安装架4上，且所述第二旋转组件与所述安装臂之间传动配合； 测量组件，所述测量组件安装在所述安装臂的端部。
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