中国葛洲坝集团易普力股份有限公司;易普力股份有限公司张小勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国葛洲坝集团易普力股份有限公司;易普力股份有限公司申请的专利一种智能化拔管装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223636741U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423323276.1，技术领域涉及：F42D1/10；该实用新型一种智能化拔管装置是由张小勇;李宏兵;杨敏会;陈曦;陈文基;银燚海;陈姗姗;林昱同设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化拔管装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及混装炸药车的技术领域，具体涉及一种智能化拔管装置。智能化拔管装置包括：控制器、输送管、料斗、输送泵马达、输送泵、流量计、卷盘机架、卷盘、卷盘马达，控制器与输送泵马达、卷盘马达通信连接，输送管盘设在卷盘上且一端与输送泵连通，料斗和输送泵连通，输送泵马达和输送泵传动连接，卷盘和卷盘马达设置在卷盘机架上，卷盘马达和卷盘传动连接，还包括分别与控制器通信连接的视觉元件、流量计、编码器，视觉元件和编码器设置于卷盘机架上，流量计设置于输送管上，编码器和卷盘马达传动连接，其能够在装药时使输药管末端的出料口端面与混装药装填液位表面保持一个装填液位高度，并在炮孔内随混装药装填液位高度同步拔管。
本实用新型一种智能化拔管装置在权利要求书中公布了：1.一种智能化拔管装置，包括：控制器1、输送管2、料斗4、输送泵马达5、输送泵6、流量计7、卷盘机架8、卷盘9、卷盘马达10，所述控制器1与输送泵马达5、卷盘马达10通信连接，所述输送管2盘设在卷盘9上且一端与输送泵6连通，所述料斗4和输送泵6连通，所述输送泵马达5和输送泵6传动连接，所述卷盘9和卷盘马达10设置在卷盘机架8上，所述卷盘马达10和卷盘9传动连接，其特征在于，还包括：分别与所述控制器1通信连接的视觉元件3、流量计7、编码器12，所述视觉元件3和编码器12设置于卷盘机架8上，所述流量计7设置于输送管2上，所述编码器12和卷盘马达10传动连接，所述输送管2单层均布盘设在卷盘9上。
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