哈工大郑州研究院顾轩获国家专利权
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龙图腾网获悉哈工大郑州研究院申请的专利一种可变径高负载管道内巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635730U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520414491.8，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种可变径高负载管道内巡检机器人是由顾轩;魏晋;皮彦成;赵雪晨;王培晨;姚翔文;刘家豪;陈征;邓轶丹;张帆;李可心;张琬昀;赵思危;廖泓菲;龙锦峰;陈南廷;丁翼;贾钰岢;罗梓健;龙少芳设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变径高负载管道内巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及管道机器人的技术领域，公开了一种可变径高负载管道内巡检机器人，包括支撑主体，所述支撑主体上至少设置有一个驱动节以及一个感知节，所述驱动节包括驱动组件以及伸缩组件，所述支撑主体的轴向上环设有若干个所述驱动组件以及若干个所述伸缩组件，若干个所述驱动组件与所述支撑主体转动连接，若干个所述驱动组件与若干个所述伸缩组件连接，所述支撑主体的一端设置有摄像模组，所述摄像模组、所述驱动节以及所述感知节与位于所述支撑主体内部的控制盒电性连接，所述控制盒通过线缆与通讯设备连接；本申请利用伸缩组件搭配驱动组件、摄像模组能够实现机器人在不同直径管道中对多种工况、多种环境的高效巡检，保障管道安全运行。
本实用新型一种可变径高负载管道内巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径高负载管道内巡检机器人，其特征在于，包括支撑主体，所述支撑主体上至少设置有一个驱动节以及一个感知节； 所述驱动节包括驱动组件以及伸缩组件，所述支撑主体的轴向上环设有若干个所述驱动组件以及若干个所述伸缩组件； 若干个所述驱动组件与所述支撑主体转动连接，若干个所述驱动组件与若干个所述伸缩组件连接，所述支撑主体的一端设置有摄像模组； 所述摄像模组、所述驱动节以及所述感知节与位于所述支撑主体内部的控制盒电性连接，所述控制盒通过线缆与通讯设备连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈工大郑州研究院，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区龙源东七街26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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