深圳市行德实业有限公司穆锴峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市行德实业有限公司申请的专利一种集成驱动控制减速机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635481U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520174943.X，技术领域涉及：F16K31/04；该实用新型一种集成驱动控制减速机构是由穆锴峰设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成驱动控制减速机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速机构领域，公开了一种集成驱动控制减速机构，包括外壳、封盖，所述外壳的内部设置有减速机构，所述外壳的上部通过螺栓固定连接有封盖，所述封盖的上表面处固定连接有矩形槽，所述封盖的上表面处固定连接有编码器，所述外壳的下部固定连接有驱动电机，所述减速机构包括主动齿轮。本实用新型中，通过集成式的减速齿轮组，能够大幅度地减少整体结构的占用空间，解决了现有技术中步进电机、编码器以及传动丝杆组合形成的未集成部分结构占用较大空间的问题，同时，通过减速机构的齿轮组集成，使得电机输出轴朝向与光轴朝向相反，能够有效地减少传动组件的使用，提高整体结构的紧凑性和稳定性。
本实用新型一种集成驱动控制减速机构在权利要求书中公布了：1.一种集成驱动控制减速机构，包括外壳1、封盖3，其特征在于：所述外壳1的内部设置有减速机构2，所述外壳1的上部通过螺栓固定连接有封盖3，所述封盖3的上表面处固定连接有矩形槽5，所述封盖3的上表面处固定连接有编码器6，所述外壳1的下部固定连接有驱动电机4； 所述减速机构2包括主动齿轮202，所述主动齿轮202的外弧面处啮合有减速轮一204，所述减速轮一204的内表面中心处固定连接有旋转轴201，所述旋转轴201的上部固定连接有减速轮二206，所述减速轮二206的外弧面处啮合有传动轮207，所述传动轮207的内表面中心处固定连接有光轴208。
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