深圳市科盟创新机器人科技有限公司王志根获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种新型谐波减速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635272U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520426614.X，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种新型谐波减速装置是由王志根;郭钰嗣;林清民;李灏賸设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型谐波减速装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种新型谐波减速装置，涉及减速器技术领域，包括凸轮轴，凸轮轴连接柔性轴承，柔性轴承连接柔轮，柔轮设置有外齿，刚轮设置有内齿，柔轮与刚轮啮合连接；刚轮嵌合于内环结构上；所述刚轮成倒U形设置，刚轮的U形内部的一侧设置有内嵌块，内环结构的一侧设置有内嵌槽，所述内嵌块与内嵌槽嵌合。本实用新型的有益之处是，钢轮与内环结构采用嵌合的方式进行连接，通过为钢轮选用强度大，耐磨性好的金属，和为内环结构选择轻量化材质，使得二者结合之后减速装置总体重量能得到明显的降低，而且二者可设置多个连接点位，保证二者能进行稳固连接，另外，二者的结合无需螺栓等连接构件，使得二者在运行多次之后也不会发生松动。
本实用新型一种新型谐波减速装置在权利要求书中公布了：1.一种新型谐波减速装置，其特征在于，包括凸轮轴1，凸轮轴1连接柔性轴承407，柔性轴承407连接柔轮402，柔轮402设置有外齿4021，刚轮302设置有内齿3021，柔轮402与刚轮302啮合连接； 所述凸轮轴1连接第一连接部3以及第二连接部4； 所述第一连接部3包括内环结构301，刚轮302嵌合于内环结构301上； 所述第二连接部4包括外环结构401，柔轮402与外环结构401连接； 所述刚轮302成倒U形设置，刚轮302的U形内部的一侧设置有内嵌块3023，内环结构301的一侧设置有内嵌槽3011，所述内嵌块3023与内嵌槽3011嵌合。
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