青岛欧开智能系统有限公司张晓兰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛欧开智能系统有限公司申请的专利一种弹簧浮动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635256U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423121855.8，技术领域涉及：F16H1/02；该实用新型一种弹簧浮动机构是由张晓兰;张国防设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹簧浮动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种弹簧浮动机构，包括底座，支撑单元，支撑单元与底座固定连接；调节单元，部分所述调节单元与支撑单元滑动连接，部分调节单元与支撑单元固定连接；第一动力部件和减速机，第一动力部件的输出端与减速机固定连接；第一齿轮，与减速机的输出端固定连接；本实用新型的有益效果是：可以解决大齿轮和小齿轮在齿轮传中的容易出现齿轮传动卡顿的问题，本实用新型可以实现在齿轮在啮合时具有一定的弹性，有效避免卡顿问题。
本实用新型一种弹簧浮动机构在权利要求书中公布了：1.一种弹簧浮动机构，其特征在于：包括 底座1； 支撑单元2，所述支撑单元2与所述底座1固定连接，所述支撑单元2包括第一板体21和第二板体22，所述第一板体21、第二板体22和底座1围成第一通道； 第一动力部件4和减速机5，所述第一动力部件4的输出端与所述减速机5固定连接； 第一齿轮6，与所述减速机5的输出端固定连接； 调节单元3，部分所述调节单元3与所述支撑单元2滑动连接，部分所述调节单元3与所述支撑单元2固定连接，所述调节单元3包括位于所述第一齿轮6上方的第四板体31，所述第四板体31的两端均设于所述第一通道内；调节单元3包括可伸缩轴承33，所述轴承33设于所述第二板体22和第四板体31之间，且所述轴承33的两端分别与所述第二板体22和第四板体31固定连接。
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