中船重工中南装备有限责任公司夏学良获国家专利权
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龙图腾网获悉中船重工中南装备有限责任公司申请的专利一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223635019U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423082288.X,技术领域涉及:F15B15/04;该实用新型一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸是由夏学良;陈亮;刘树恒;周雨晨;万兴余;张田;王鑫;乐昌兴;向上;薛袁;曹源;李卿;杨第武;付娜;陈杰设计研发完成,并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸,属于液压缸技术领域。活塞杆、活塞和导向套装好密封件后,活塞杆装入缸体后与活塞和导向套配合,通过螺纹压盖将活塞杆与导向套与缸体连接在一起,两腔分别输入液压油后,导向套和活塞杆相对于缸体可以同步摆动双头输出旋转角度和旋转力矩;或者固定导向套和活塞杆让缸体摆动输出旋转角度和旋转力矩。利用内置的角度传感器采集角度信号,精确控制摆动缸的旋转角度;利用外置的压力传感器采集压力信号,通过精确控制摆动缸两腔的压力差达到精确输出扭矩的目的。本实用新型具有良好的深海环境适应性并拥有控制精度高,加工难度低,对密封件损伤小,生产效率高和使用寿命长等特点。
本实用新型一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸在权利要求书中公布了:1.一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸,其特征在于,包括缸体、活塞杆、活塞、导向套、螺纹压盖、角度传感器、传动轴、拨杆和水密插座; 所述活塞杆具有安装角度传感器、传动轴和水密插座的中空内孔; 所述活塞杆、活塞和导向套装好密封件后,活塞杆装入缸体后与活塞和导向套配合,通过螺纹压盖将活塞杆与导向套与缸体连接在一起,导向套与活塞杆采用型面连接螺纹限位; 所述角度传感器固定在活塞杆内孔并通过传动轴连接拨杆,拨杆通过螺母固定在缸体上;缸体旋转时带动拨杆使传动轴相对于角度传感器旋转,从而使角度传感器得到旋转角度信号,然后通过连接角度传感器的电缆,从活塞杆尾部的水密插座输出信号,然后由中央处理单元根据采集的数值进行逻辑运算,实时得出角度值并通过输出流量进行转动角度调控;所述缸体上两腔设有油口座,压力传感器安装在油口座上,压力传感器采集并传递两腔的压力信号用来精确控制输出扭矩;两腔分别输入液压油后,导向套和活塞杆相对于缸体可以同步摆动双头输出旋转角度和旋转力矩;或者固定导向套和活塞杆让缸体摆动输出旋转角度和旋转力矩。
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