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龙图腾网获悉徐州徐工随车起重机有限公司申请的专利一种变幅支腿行走集成阀组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223635014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423320418.9，技术领域涉及：F15B13/02；该实用新型一种变幅支腿行走集成阀组是由宁吉平;陈磊;余旋;秦长剑;李涛;徐高平;柳成荫设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变幅支腿行走集成阀组在说明书摘要公布了：本申请涉及一种变幅支腿行走集成阀组，其中变幅支腿控制阀的两个工作油口与第三梭阀的输入口连接，马达行走控制阀的两个工作油口与第一梭阀的输入口连接，第三梭阀和第二梭阀的输出口与第二梭阀的输入口连接，第二梭阀的输出口与液控换向阀的先导腔连接。本申请通过梭阀的设置，使变幅支腿收起、支出时均有油压输入减速机制动器，能够实现减速机制动器对行走轮的解锁，同时变幅支腿收起、支出时还通过油通路接通了行走马达的两腔，防止了行走轮与地面的滑动摩擦，保护了行走轮和地面，延长了使用寿命；不采用电信号控制而完全采用液压系统进行控制，避免了电信号控制造成系统复杂、排除故障困难的问题，且在没有电源的情况下依然可以正常运行。

本实用新型一种变幅支腿行走集成阀组在权利要求书中公布了：1.一种变幅支腿行走集成阀组，其特征在于，包括行走集成阀组、变幅支腿控制阀、支腿油缸、减速机制动器和行走马达，其中： 所述行走集成阀组包括液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、平衡阀和马达行走控制阀； 所述第一梭阀、第二梭阀和第三梭阀均设有两个输入口和一个输出口； 所述变幅支腿控制阀和马达行走控制阀均设有两个工作油口； 所述变幅支腿控制阀的其中一个工作油口与所述支腿油缸的有杆腔连接，另一工作油口与所述支腿油缸的无杆腔连接，所述第三梭阀的两个输入口连接在所述变幅支腿控制阀的两个工作油口之间，通过操作所述变幅支腿控制阀控制所述支腿油缸的伸缩，控制支腿的支起或收回； 所述马达行走控制阀的其中一个工作油口与所述行走马达的进油腔连接，另一工作油口与所述行走马达的出油腔连接，所述第三梭阀的两个输入口连接在所述变幅支腿控制阀的两个工作油口之间，通过操作所述马达行走控制阀控制所述行走马达的旋转方向； 所述液控换向阀的一端与所述马达行走控制阀的其中一个工作油口连接，另一端与所述马达行走控制阀的另一个工作油口连接；所述第二梭阀的输出口与所述液控换向阀连接，控制所述液控换向阀的开闭； 所述第一梭阀和所述第三梭阀的输出口均与所述第二梭阀的输入口连接，所述第三梭阀的输出口与所述减速机制动器连接，所述减速机制动器设置于所述行走马达。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工随车起重机有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市金山桥开发区驮蓝山路55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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