香河县康泰机械制造股份有限公司康庆和获国家专利权
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龙图腾网获悉香河县康泰机械制造股份有限公司申请的专利一种水平定向钻机钻杆抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223634660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520357408.8，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种水平定向钻机钻杆抓取装置是由康庆和;康昭;王颖;于付新;康志明;康志阳;李美丽设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水平定向钻机钻杆抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，包括液压提供装置、底座以及设置在底座上壁的机械臂。本实用新型，通过设置多组电磁吸盘来提高吸附力，避免发生脱落，同时钻杆通过电磁吸盘吸附起来后，机械臂提高到一定高度，可通过第一油缸伸出轴伸出，经曲臂推动托瓦翻转到钻杆下方，对钻杆起到运输中防掉落的作用，当发生停电时，第一油缸活塞通过阀门控制能够保持内部压力不发生变化，即托瓦的托起保护作用不会因为停电而失效，实用性高，抓取钻杆后，通过第二油缸伸出轴伸出及缩回，带动滑动架沿着滑轨左右移动，进而调整钻杆左右两端伸出长度，从而可以配合机械臂解决卸料区域与上料区域位置的不同，使用更加灵活。
本实用新型一种水平定向钻机钻杆抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于：包括液压提供装置、底座1以及设置在底座1上壁的机械臂2，所述机械臂2远离底座1的一端设置有固定架3，所述固定架3内侧壁滑动连接有滑动架16，所述滑动架16下壁固定连接有夹持座4，所述夹持座4远离滑动架16的一侧设置有供钻杆进入的圆弧槽，所述滑动架16内侧下壁固定连接有多组电磁吸盘11，所述夹持座4前壁固定连接有第一支撑板5，所述第一支撑板5与夹持座4之间通过加强筋12支撑，所述夹持座4下壁且位于圆弧槽前侧转动连接有托瓦7，所述托瓦7侧视投影呈C字型且C字型开口朝向圆弧槽，所述托瓦7与圆弧槽内侧壁相对一侧设置有用于保护钻杆外壁的缓冲结构，所述第一支撑板5与托瓦7之间设置有用于驱动托瓦7转动的开合驱动结构，所述固定架3左壁设置有用于带动滑动架16左右移动的平移驱动结构。
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