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龙图腾网获悉陕西太合智能钻探有限公司申请的专利一种高稳定性钻杆抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223634659U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520052300.8，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型一种高稳定性钻杆抓取装置是由贠洲;谢玉杰;刘亚东;黎浩;徐高峰;张凯;尚丽设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性钻杆抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高稳定性钻杆抓取装置，属于煤层顶底板瓦斯抽采、注浆加固、煤炭开采、预判采掘区地质构造技术领域，机械手组件的底部覆盖有机械手安装底座，机械手安装底座上安装有防爆转速传感器，机械手安装底座的底部安装有机械手固定手爪，机械手固定手爪一侧摆动开合安装有机械手活动手爪，防爆转速传感器一侧安装有机械手夹紧油缸，机械手夹紧油缸的输出端与机械手活动手爪摆动连接，此机构体积小，适用于在狭窄巷道钻孔施工，能够满足多种情况下钻杆的抓取，前后、上下移动距离大，姿态自动调节，满足了自动化程度的要求，稳定性好，静力学分析后，验证了所设计结构的安全性，能够实现复杂条件下快速稳定。

本实用新型一种高稳定性钻杆抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性钻杆抓取装置，包括设备用于限位的导向杆固定座5； 其特征在于：导向杆固定座5上由滑块组件1、机械臂组件2、抓杆水平推位油缸3、导向杆4、导向杆固定座5和抓杆提升油缸6组成； 机械臂组件2的内安装抓杆提升油缸6，抓杆提升油缸6的输出端有机械手组件2-1、机械臂垂直导向杆组焊件2-2，机械手组件2-1由机械臂垂直导向杆组焊件2-2与机械臂组件2固定连接； 机械手组件2-1上由机械手活动手爪2-1-1、机械手固定手爪2-1-2、机械手夹紧油缸2-1-3、机械手安装底座2-1-4和防爆转速传感器2-1-6； 机械手组件2-1的底部覆盖有机械手安装底座2-1-4，机械手安装底座2-1-4上安装有防爆转速传感器2-1-6，机械手安装底座2-1-4的底部安装有机械手固定手爪2-1-2，机械手固定手爪2-1-2一侧摆动开合安装有机械手活动手爪2-1-1，防爆转速传感器2-1-6一侧安装有机械手夹紧油缸2-1-3，机械手夹紧油缸2-1-3的输出端与机械手活动手爪2-1-1摆动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西太合智能钻探有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市西咸新区沣东新城丰全路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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