中国水利水电第三工程局有限公司刘璇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水利水电第三工程局有限公司申请的专利一种离壁沟垃圾清理装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223634009U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422075664.6，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种离壁沟垃圾清理装置是由刘璇;向权;刘拓;陈黎明;宋鹏凯;张盼盼;光照宇;黄卫;龙祖辉;郑昊亮;李学宝;侯跃设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种离壁沟垃圾清理装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种离壁沟垃圾清理装置，包括可沿着离壁沟的长度方向行走的移动小车、设置在移动小车前端的清理铲和设置在移动小车尾端的牵引绳，牵引绳上设置有长度刻度线，移动小车的主车架的下方安装有行走机构，移动小车的主车架的顶端设置有摄像头，清理铲的两侧均通过连接杆安装在移动小车的前车架上，连接杆的一端固定安装在清理铲上，连接杆的另一端铰接安装在前车架上，清理铲与前车架之间连接有电动伸缩杆。本实用新型结构简单，在移动小车沿着离壁沟的长度方向行走的过程中，能够带动清理铲对离壁沟内的垃圾进行铲除，并能够实现将清理铲内堆积的垃圾向上托举的目的，能够实现完全清除离壁沟内垃圾的目的，清除效果好，且省时省力。
本实用新型一种离壁沟垃圾清理装置在权利要求书中公布了：1.一种离壁沟垃圾清理装置，其特征在于：包括可沿着离壁沟2的长度方向行走的移动小车、设置在所述移动小车前端的清理铲6和设置在所述移动小车尾端的牵引绳9，所述牵引绳9上设置有长度刻度线，所述移动小车的主车架4-1的下方安装有行走机构，所述移动小车的主车架4-1的顶端设置有摄像头10，所述清理铲6的两侧均通过连接杆7安装在所述移动小车的前车架4-2上，所述连接杆7的一端固定安装在所述清理铲6上，所述连接杆7的另一端铰接安装在所述前车架4-2上，所述清理铲6与所述前车架4-2之间连接有电动伸缩杆8。
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