石家庄学院郭海阳获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄学院申请的专利一种缆索机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223633807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423258723.X，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型一种缆索机器人是由郭海阳;何嘉翰;陈思浓;陈博雨;孙炘泉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缆索机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种缆索机器人，涉及机器人技术领域，包括主体框架，其能够抱合于缆索外侧，且其一端设有无损检测设备和视觉检测设备；压紧机构设置于所述主体框架内，包括连杆组件和弹性组件，所述连杆组件上设有爬升轮，所述弹性组件能够驱动所述爬升轮与所述缆索侧壁固定抵接；驱动机构与所述爬升轮传动连接，能够驱动所述爬升轮沿所述缆索轴向侧壁转动。本实用新型提供的缆索机器人，安全性高，且便于缆索的检测。
本实用新型一种缆索机器人在权利要求书中公布了：1.一种缆索机器人，其特征在于：包括： 主体框架，其能够抱合于缆索外侧，且其一端设有无损检测设备和视觉检测设备； 压紧机构，其设置于所述主体框架内，包括连杆组件和弹性组件，所述连杆组件上设有爬升轮，所述弹性组件能够驱动所述爬升轮与所述缆索侧壁固定抵接； 驱动机构，与所述爬升轮传动连接，能够驱动所述爬升轮沿所述缆索轴向侧壁转动。
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