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龙图腾网获悉中国铁路济南局集团有限公司科学技术研究所申请的专利一种锂电全自动钢轨打磨机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223633723U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422867858.X，技术领域涉及：E01B31/17；该实用新型一种锂电全自动钢轨打磨机是由范实现;李成朋;刘涛;刘本涛;刘文奇设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电全自动钢轨打磨机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种锂电全自动钢轨打磨机，用于解决现有打磨机打磨精度不高的问题。包括打磨头、主电机、电机安装架、升降机构、旋转机构、平移机构和机架，所述机架通过平移机构安装门形安装框架，龙门架的下端两侧通过旋转机构可调节角度的与门形安装框架的纵梁进行机械连接；所述龙门架上的两根直线导柱上安装直线轴承，两个直线轴承与电机安装架固定连接，主电机固定在电机安装架上，主电机的动力轴上安装打磨头，并对所述旋转结构进行了创新设计。本装置采用矩形框架的电机安装架，并配合龙门架、门形安装框架等刚性较好的设计，提升了打磨头刚性程度，减轻了挠性变形，提高了打磨头的稳定性。

本实用新型一种锂电全自动钢轨打磨机在权利要求书中公布了：1.一种锂电全自动钢轨打磨机，包括砂轮、主电机、电机安装架、升降机构、旋转机构、平移机构和机架、龙门架、门形安装框架、电控系统，其特征在于：在机架上设置有四个轨轮110，且轨轮边沿设置凸缘和侧向限位轮120，以及该轨轮表面设置绝缘套111，并在其中一个或者两个轨轮110处配置刹车组件，采用推动的方式使得该机架沿着钢轨前进并通过操作刹车组件使得该打磨机停靠在钢轨任意位置； 所述机架100通过平移机构安装门形安装框架300； 所述龙门架400的下端两侧通过旋转机构410可调节角度的与门形安装框架300的纵梁340进行机械连接；所述旋转机构410包括伺服电机Ⅱ411、蜗轮蜗杆412、大齿轮413、小齿轮415和转轴Ⅰ414、转轴Ⅱ416，其中，转轴Ⅰ414机械安装在门形安装框架的纵梁340上，所述转轴Ⅱ416与龙门架固定连接并与门形安装框架300活动配合，所述转轴Ⅰ414固定连接小齿轮415，该大齿轮413固定安装在转轴Ⅱ416上，所述小齿轮415与大齿轮啮合，所述转轴Ⅰ414与蜗轮进行键连接，蜗杆与伺服电机Ⅱ411的电机轴机械连接；该伺服电机Ⅱ电连接电控系统，并在电控系统指令下进行打磨旋转角度的调整，若将钢轨平行位置设置为零位，则该砂轮能够沿钢轨两边垂直方向±90°范围内旋转； 所述龙门架和电机安装架之间安装升降导向组件和升降机构600，其中，所述升降机构600包括丝杠610、丝套620、锥齿轮630和伺服电机Ⅰ640，其中，丝杠与丝套进行机械配合，丝套620通过轴承可转动的安装在龙门架的横梁上，所述丝杠610与电机安装架500活动连接，所述丝套机械连接锥齿轮630，该锥齿轮配合有伞齿轮，伞齿轮安装在伺服电机Ⅰ640的电机轴上，以及，该伺服电机Ⅰ安装在龙门架400的横梁上，该伺服电机Ⅰ电连接电控系统，并在电控系统指令下该电机安装架500在高度方向上进行提升或下降，该升降范围在0-190mm之间； 安装有砂轮的所述主电机510固定在电机安装架500框架内且该主电机的电机轴朝下设置并在垂直钢轨的竖直面内具有倾角β。

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