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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种小型铁路边坡整形收砟机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223633721U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422604284.7，技术领域涉及：E01B27/10；该实用新型一种小型铁路边坡整形收砟机是由杨春辉;吴文和;来逸洋;傅天赐设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型铁路边坡整形收砟机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种小型铁路边坡整形收砟机，主要包括收砟装置、转向装置、线上行走装置，收咋装置是三自由平面连杆机构，转动臂液压缸、伸臂液压缸、平移液压缸的液压系统采用进油路节流调速回路，可实现转动臂、伸臂转动及收咋装置沿SBR导轨的直线移动，收咋耙安装于伸臂末端，上旋转盘通过螺钉安装于上底架底部，上旋转盘通过转轴与下旋转盘连接，手推动上旋转盘，实现收咋装置旋转180度，伺服电机和二级齿轮减速器安装于托架上，行走轮安装于传动轴上，伺服电机驱动二级齿轮减速器、传动轴运动，实现行走轮在钢轨上行走，汽油发电机提供收咋机的电源。本实用新型的装置结构简单，操作简单，安全可靠，能减轻劳动强度，效率高。

本实用新型一种小型铁路边坡整形收砟机在权利要求书中公布了：1.一种小型铁路边坡整形收砟机，其特征在于包括收砟装置、转向装置、线上行走装置；所述收砟装置由伸臂、转动臂、支架、伸臂液压缸、转动臂液压缸、平移液压缸和收砟耙组成，转动臂铰接于支架，伸臂铰接于转动臂，转动臂液压缸一端铰接于转动臂，另一端铰接于支架，伸臂液压缸一端铰接于转动臂，另一端铰接于伸臂，平移液压缸一端连接于连接杆，另一端连接于支架，支架底部有四个滑块；液压系统回路采用三位四通电磁阀换向回路、进油路节流调速回路，换向阀中位机能卸荷回路，收砟耙安装于伸臂端部；所述转向装置由上底架、SBR导轨、上旋转盘、连接杆、固定杆组成，SBR导轨安装于上底架，支架底部的四个滑块嵌套于SBR导轨上，连接杆联接于固定杆，固定杆通过螺栓联接于上底架，上旋转盘通过螺钉安装于上底架底部，上旋转盘通过转轴与下旋转盘连接，电机、液压泵、液压油箱、汽油发电机安装于上底架；所述线上行走装置由托架、二级齿轮减速器、伺服电机、传动轴、行走轮、下旋转盘、底部支架、挡咋板组成，托架固定于底部支架，伺服电机和二级齿轮减速器安装于托架上，二级齿轮减速器输出轴通过联轴器联接传动轴，行走轮安装于传动轴上，下旋转盘固定底部支架上，挡咋板安装于底部支架两侧。

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