绍兴丰博机电科技有限公司徐兵获国家专利权
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龙图腾网获悉绍兴丰博机电科技有限公司申请的专利一种闭环绳绣装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223633600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422925807.8，技术领域涉及：D05C7/08；该实用新型一种闭环绳绣装置是由徐兵设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闭环绳绣装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种闭环绳绣装置，在摆杆上设置检测摆杆摆动角度的第三编码器，第三编码器可实时采集摆杆的摆动角度。在绳绣工作中，控制器持续采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳速度，使张力调节的摆杆的在内合理的角度范围内摆动、张力可控的调节绳子张力，从而使第二驱动电机在驱动打绳环时，能在良性可控的绳子张力基础上进行绳绣。第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统，第三编码器可快速实时的采集摆杆的摆动角度，使控制器能完全通过第一驱动电机及时的控制输绳速度，从而使绳子张力在绳绣时完全处于张力正常可控的状态，满足高速绳绣的需要。
本实用新型一种闭环绳绣装置在权利要求书中公布了：1.一种闭环绳绣装置，包括输绳器、绳摆组件、打绳环组件、安装架、控制器，所述的控制器控制输绳器的第一驱动电机及绳摆组件的第二驱动电机，所述的绳摆组件包括可调节绳子张力的弹性摆杆，其特征在于：所述的绳摆组件设有检测摆杆摆动角度的第三编码器，所述的控制器连接采集第三编码器检测数据，控制第一驱动电机收放绳，所述的第三编码器、控制器、第一驱动电机构成输绳的闭环系统。
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