北京长兴动力机器人科技有限公司李伟峰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京长兴动力机器人科技有限公司申请的专利一种升降机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223633019U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423246787.8，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种升降机器人是由李伟峰;袁骐;靳桂斌;吕树琦;李长兵;卢小东;徐超强;冯毅;李俊成设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种升降机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种升降机器人，包括轮式底盘，轮式底盘底部安装有滚轮，轮式底盘上部安装有升降装置；升降装置包括顶部安装件上部连接有躯干组件；躯干组件上安装有机械臂；躯干组件上部连接有头部组件。通过该机器人，解决了轮式机器人高度方向操作空间范围受限问题，水平方向操作空间可调节，并且能够对整机重心进行水平方向调节，增强了稳定性；解决了机器人升降装置在非工作状态用以保持自身重量的能耗浪费的问题；克服了机器人升降装置执行元件异常断电或其它情况下失去动力情况下引起的冲击等危害；提高了机器人的可靠性。
本实用新型一种升降机器人在权利要求书中公布了：1.一种升降机器人，包括轮式底盘5，所述轮式底盘5底部安装有滚轮，其特征在于，所述轮式底盘5上部安装有升降装置1； 所述升降装置1包括底部安装件101，所述底部安装件101通过转轴组件连接有第一平行连杆组件102，所述第一平行连杆组件102通过转轴组件连接有活动安装件103；所述活动安装件103通过转轴组件连接有第二平行连杆组件104，所述第二平行连杆组件104通过转轴组件连接有顶部安装件105； 所述顶部安装件105上部连接有躯干组件2； 所述躯干组件2上安装有机械臂4； 所述躯干组件2上部连接有头部组件3； 所述第一平行连杆组件102和所述第二平行连杆组件104内部分别安装有直线执行器106； 所述直线执行器106在所述第一平行连杆组件102和所述第二平行连杆组件104内部的安装角度可调节。
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