陕西拓日新能源科技有限公司陈五奎获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西拓日新能源科技有限公司申请的专利一种全自动的上吸式机器人自动取片装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632600U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423153591.4，技术领域涉及：B65G49/06；该实用新型一种全自动的上吸式机器人自动取片装置是由陈五奎;陈嘉豪;陈文凯;李文江;袁刚;和强;陈伟彬设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动的上吸式机器人自动取片装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及片状工件深加工上片技术领域，特别公开了一种全自动的上吸式机器人自动取片装置，包括取片架，所述取片架上固定安装有图像传感器，所述取片架上对称的固定安装有承重杆，两个所述承重杆之间滑动安装有滑动架，所述滑动架上均匀的固定安装有气动吸盘，所述取片架上均匀的转动安装有螺纹杆，所述滑动架的顶端固定安装有螺纹套，所述取片架的两端对称的固定安装有步进电机；图像传感器将会对玻璃进行拍摄，通过上位机判断玻璃尺寸后将会自动的使每个滑动架移动至合适的位置，使玻璃在被机械臂移动的过程中受力更加均匀，达到了增强使用的适用性的效果。
本实用新型一种全自动的上吸式机器人自动取片装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动的上吸式机器人自动取片装置，包括取片架1，其特征在于，所述取片架1上固定安装有图像传感器2，所述取片架1上对称的固定安装有承重杆8，两个所述承重杆8之间滑动安装有滑动架3，所述滑动架3上均匀的固定安装有气动吸盘4，所述取片架1上均匀的转动安装有螺纹杆5，所述滑动架3的顶端固定安装有螺纹套6，所述取片架1的两端对称的固定安装有步进电机7； 其中，每个滑动架3顶端的螺纹套6位置均有不同，多个螺纹套6相互错开，多个螺纹套6分别与多个螺纹杆5螺纹连接，多个步进电机7通过锥形齿轮组分别驱动螺纹杆5旋转。
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