上海机器人产业技术研究院有限公司俞骥一获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于视觉定位的烘车料盘存取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632588U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423296670.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种基于视觉定位的烘车料盘存取系统是由俞骥一;蒋玉超;姚守信;孙雨;徐招民设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉定位的烘车料盘存取系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于视觉定位的烘车料盘存取系统，包括机械臂以及烘车，机械臂的执行末端装设有夹爪组件和视觉定位终端的摄像头；烘车中放置有料盘；其中，机械臂的执行末端携带摄像头移动至烘车中，对料盘进行取像，通过视觉定位终端获取料盘的点位信息，再通过机械臂的执行末端携带夹爪组件移动至料盘处完成装夹，以进行料盘的存取动作。本实用新型通过视觉定位识别料盘在烘车的位置，并采用两组气缸对料盘进行限位，再操作料盘执行取放料和倒料的动作，以解决通过机械臂对料盘的表面进行高精度定位，实现夹紧搬运取盘及倒料的问题。
本实用新型一种基于视觉定位的烘车料盘存取系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位的烘车料盘存取系统，其特征在于，包括： 机械臂1，所述机械臂1的执行末端装设有夹爪组件3和视觉定位终端的摄像头4；以及 烘车2，所述烘车2中放置有料盘20； 其中，所述机械臂1的执行末端携带所述摄像头4移动至所述烘车2中，对所述料盘20进行取像，通过视觉定位终端获取所述料盘20的点位信息，再通过所述机械臂1的执行末端携带所述夹爪组件3移动至所述料盘20处完成装夹，以进行所述料盘20的存取动作。
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