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龙图腾网获悉深圳大宇精雕科技有限公司申请的专利一种多头机上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632579U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422647329.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种多头机上料机构是由李兵;陈武设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多头机上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多头机上料机构，包括料盒组件、机械手、传送带组件；料盒组件设于传送带组件侧面，用于装载物料；传送带组件包括传送带和传动电机，机械手用于将料盒组件内的物料转移至传送带上，传动电机用于在传送带接收到物料后驱动传送带传动一定距离，其中每次传动距离按需预设，以实现在传送带上按预设间距陈放多个物料。本实用新型提供的多头机上料机构配合多头自动加工设备，根据设备上的钻头数量及间距，设置好传动电机每次转动的量，实现物料在传送带上的按预设间距平铺，然后通过多爪机械手转移至加工位，摆放物料的动作可以和钻头加工动作同时进行，这使得上料时间大大减小，进而提高了加工效率。

本实用新型一种多头机上料机构在权利要求书中公布了：1.一种多头机上料机构，其特征在于：包括料盒组件1、机械手2、传送带组件3；所述料盒组件1设于所述传送带组件3侧面，用于装载物料；所述传送带组件3包括传送带31和传动电机32，所述机械手2用于将所述料盒组件1内的物料转移至所述传送带31上，所述传动电机32用于在所述传送带31接收到物料后驱动所述传送带31传动一定距离，其中每次传动距离按需预设，以实现在所述传送带31上按预设间距陈放多个物料100； 所述机械手2包括机械手支架21、转向电机22、吸盘机械爪23、旋转臂24，所述转向电机22固定安装于所述机械手支架21上，所述吸盘机械爪23安装于所述旋转臂24的一端，所述旋转臂24与所述转向电机22输出端连接，所述转向电机22用于驱动所述旋转臂24在所述料盒组件1及所述传送带组件3上方旋转摆动； 所述料盒组件1包括料盒11、托板12、升降装置13；所述托板12设于所述料盒11内，用于托举物料100；所述升降装置13用于带动所述托板12上下移动； 所述托板12包括托板底板121、长边调节板122、短边调节板123、第一锁紧螺丝、第二锁紧螺丝，所述托板底板121上设有滑槽1211，所述长边调节板122部分安装于所述滑槽1211内并可左右滑动，所述短边调节板123部分安装于所述滑槽1211内并可前后滑动；所述长边调节板122上设有第一线性孔1221，所述托板底板121上对应设有一个第一锁紧螺纹孔1212，所述第一锁紧螺丝的螺纹段穿过所述第一线性孔1221后拧入所述第一锁紧螺纹孔1212，用于在调整好所述长边调节板122位置后将所述长边调节板122压紧；所述短边调节板123上设有第二线性孔1231，所述托板底板121上对应设有一个第二锁紧螺纹孔1213，所述第二锁紧螺丝的螺纹段穿过所述第二线性孔1231后拧入所述第二锁紧螺纹孔1213，用于在调整好所述短边调节板123位置后将所述短边调节板123压紧； 所述料盒11包括底板111及竖向安装的左侧挡板112、后侧挡板113、前侧挡板114、右侧挡板115、前侧推板116、右侧推板117、一套以上第一导套组件、一套以上第二导套组件，所述前侧推板116通过所述第一导套组件与所述前侧挡板114连接安装，所述前侧推板116与所述前侧挡板114的间距可调，所述右侧推板117通过所述第二导套组件与所述右侧挡板115连接安装，所述右侧推板117与所述右侧挡板115的间距可调，所述左侧挡板112、后侧挡板113、前侧推板116、右侧推板117分别用于从水平方向的四个方位对物料100进行限位； 所述第二导套1153组件还包括第二导向杆夹1155、第二锁紧把手1156，所述第二导向杆夹1155套设于任一所述第二导向杆1171上并与所述右侧挡板115固定连接，所述第二锁紧把手1156安装于所述第二导向杆夹1155上，用于锁紧或松开所述第二导向杆夹1155与所述第二导向杆1171； 所述料盒11还包括连接把手1154，所述连接把手1154分别与两根所述第二导向杆1171的第二端固定连接； 所述料盒11还包括若干合页1151，所述右侧挡板115的一侧通过所述合页1151与所述后侧挡板113的一侧铰接；所述料盒11还包括一个门吸扣1152，所述门吸扣1152包括门吸扣1152主体和门吸扣1152吸板，所述门吸扣1152主体安装于所述底板111上，所述门吸扣1152吸板安装于所述右侧挡板115的左侧面。

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