上海晶边自动化科技有限公司张晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉上海晶边自动化科技有限公司申请的专利一种一体成型的软性吸爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632578U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422618953.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种一体成型的软性吸爪是由张晶晶;姚镇;徐志奇设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体成型的软性吸爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种一体成型的软性吸爪，包括安装座，所述安装座底端呈环形安装有三个吸附组件，所述吸附组件包括与所述安装座直接相连的弹性吸爪、开设在所述弹性吸爪内侧的吸附腔。有益效果在于：本实用新型采用TPU材质的安装座以及成型在安装座下部的三个TPU材质的吸附组件作为该软性吸爪的主体结构，并配合防滑组件的设计，使得该柔性吸爪整体成本较低，而且在使用时可以直接压在食品上并配合吸附组件中的吸附腔来对食品表面进行可靠的吸附，在吸附腔对食品吸附的同时防滑夹头可以贴合在食品表面，进一步增加食品与该软性夹爪之间的摩擦力度，避免食品在夹持转运时的意外掉落。
本实用新型一种一体成型的软性吸爪在权利要求书中公布了：1.一种一体成型的软性吸爪，其特征在于：包括安装座3，所述安装座3底端呈环形安装有三个吸附组件4，所述吸附组件4包括与所述安装座3直接相连的弹性吸爪401、开设在所述弹性吸爪401内侧的吸附腔402、开设在所述吸附腔402内壁上的吸气口403，每个所述弹性吸爪401底端均安装有一个防滑组件5，所述防滑组件5包括与所述弹性吸爪401直接相连的防滑夹头501以及安装在所述防滑夹头501内侧壁上的防滑条502。
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