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龙图腾网获悉云南坤利资源科技有限公司申请的专利一种自动抓取上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632573U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520261409.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动抓取上料装置是由王坤;王巧琍;孙天文;段增耀设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抓取上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动抓取上料装置技术领域，且公开了一种自动抓取上料装置，该自动抓取上料装置，包括机械臂与电动夹爪，所述机械臂的顶部固定安装有固定块，所述固定块的外壁卡接有电动夹爪，所述固定块上开设有通槽，所述通槽的内壁开设有限位槽，该自动抓取上料装置，通过推板推动转盘可以使得转盘在电动夹爪的内壁转动，通过转盘的转动配合斜槽与滑杆可以带动限位块进入限位槽的内部或是移出限位槽，从而可以将连接杆限位在通槽的内部或是解除对连接杆的限位，进而可以对电动夹爪快速进行安装或是拆卸，相较于传统的螺栓连接操作起来更加简单，使用起来更加方便，便于工作人员对电动夹爪进行检修。

本实用新型一种自动抓取上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取上料装置，包括机械臂1与电动夹爪3，所述机械臂1的顶部固定安装有固定块2，所述固定块2的外壁卡接有电动夹爪3，其特征在于：所述固定块2上开设有通槽4，所述通槽4的内壁开设有限位槽5，所述电动夹爪3上设置有便于拆装电动夹爪3的拆装机构6，所述拆装机构6上设置有润滑机构7，所述拆装机构6包括： 连接杆61，所述连接杆61的一端固定安装在电动夹爪3的外壁，所述连接杆61的另一端卡接在通槽4的内壁，所述连接杆61的内壁滑动连接有限位块64，所述限位块64的外壁贴合在限位槽5的内壁，所述限位块64的外壁固定安装有滑杆65； 转盘62，所述转盘62转动连接在电动夹爪3的内壁，所述转盘62上开设有斜槽66，所述滑杆65的外壁贴合在斜槽66的内壁，所述转盘62的外壁固定安装有推板67； 发条弹簧63，所述发条弹簧63的一端固定安装在转盘62的侧壁，所述发条弹簧63的另一端固定安装在电动夹爪3的内壁。

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