深圳市晶金电子有限公司赵慧获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市晶金电子有限公司申请的专利一种多方式上料夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632568U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520075595.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种多方式上料夹取装置是由赵慧;吴彪设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多方式上料夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多方式上料夹取装置，涉及上料夹取技术领域，包括拖拉式气动手爪，拖拉式气动手爪位于龙门框架一侧，拖拉式气动手爪顶部设有带动拖拉式气动手爪升降的竖直伺服丝杆模组，通过转动螺纹杆，螺纹杆调动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块调动移动板移动，进而对移动板和L形板一的距离进行调整，从而可对不同厚度的芯板进行夹持，同时通过向上拉动固定柱，固定柱带动限位块向上移动，此时可将插块从插槽内移出，再将新的插块插入插槽内部，插块会向上顶动限位块，当限位槽和限位孔对准时，限位块会有一半插入限位孔内部，完成对插块的固定，以此完成L形板一和固定架的快速拆装。
本实用新型一种多方式上料夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种多方式上料夹取装置，其特征在于，包括： 龙门框架2，所述龙门框架2底部安装有升降组件8，所述升降组件8底部设有两个对称设置的抱抓式气动手爪10，两个所述抱抓式气动手爪10和升降组件8之间均设有能够带动抱抓式气动手爪10水平移动的内嵌式丝杆模组9； 两个同步带7，两个所述同步带7位于龙门框架2底部两侧，用于带动龙门框架2水平移动，两个所述同步带7之间通过转轴连接有用于带动同步带7的动力组件1； 拖拉式气动手爪，所述拖拉式气动手爪位于龙门框架2一侧，所述拖拉式气动手爪顶部设有带动拖拉式气动手爪升降的竖直伺服丝杆模组3，所述龙门框架2顶部安装有能够带动拖拉式气动手爪水平移动的水平伺服丝杆模组4，所述拖拉式气动手爪与竖直伺服丝杆模组3之间通过固定架5连接，所述固定架5与竖直伺服丝杆模组3固定连接，所述固定架5与拖拉式气动手爪之间设有插接机构，所述固定架5上设有能够对插接机构限位的限位机构。
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