昆山悦普达自动化科技有限公司田茂斌获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山悦普达自动化科技有限公司申请的专利一种翻转模块获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223632494U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520058951.8,技术领域涉及:B65G47/248;该实用新型一种翻转模块是由田茂斌设计研发完成,并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻转模块在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域,且公开了一种翻转模块,包括气动三爪夹盘,所述气动三爪夹盘的侧边设置有翻转联接板,所述翻转联接板的侧边设置有支承板,所述支承板的底端设置有直角转接板,所述直角转接板上安装有柔性铰接板,所述柔性铰接板的侧边设置有翻转气缸推杆,本实用新型通过设置有气动三爪夹盘,在气动三爪夹盘的底部设置有翻转气缸,翻转气缸的侧边设置有接料气缸,接料气缸上设置有翻转接料板,气动三爪夹盘松开夹爪,待模拟翻转物料落入接料盘中,实现工件的翻转,该装置中整体外形美观,采用模块化设计,结构简单,换模块方便,能够实现工件的翻转及临时存放,扩展了协作机器人的应用,极大满足了用户的使用需求。
本实用新型一种翻转模块在权利要求书中公布了:1.一种翻转模块,包括气动三爪夹盘1,其特征在于:所述气动三爪夹盘1的侧边设置有翻转联接板2,所述翻转联接板2的侧边设置有支承板3,所述支承板3的底端设置有直角转接板4,所述直角转接板4上安装有柔性铰接板5,所述柔性铰接板5的侧边设置有翻转气缸推杆6; 所述气动三爪夹盘1上设置有模拟翻转物料7,所述直角转接板4的底端对称设置有两个缓冲支承8,所述直角转接板4的底部设置有安装板,所述安装板顶端的一侧设置有接料气缸10,所述接料气缸10的顶端设置有翻转接料板9,所述安装板顶端的另一侧安装有翻转气缸11,所述缓冲支承8的底端与所述翻转气缸11顶端的两侧相连,所述直角转接板4的顶端对称设置有两个拉杆连接座螺钉12,所述拉杆连接座螺钉12的侧边对称设置有两组固定座连接螺钉13,所述翻转气缸11顶部的输出端设置有拉杆连接座主体15,所述拉杆连接座主体15的侧边设置有固定座主体14。
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