上海行芝达智能装备技术有限公司王浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海行芝达智能装备技术有限公司申请的专利插篮机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632489U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423291363.3，技术领域涉及：B65G47/248；该实用新型插篮机是由王浩;孙延成设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本插篮机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种插篮机，在夹具板弹夹的上方，在固定板上方固定三轴机械手；在三轴机械手上固定取料模组夹爪；在夹具板弹夹的一侧，在固定板上固定翻转扫码机构；在翻转扫码机构的一侧，在固定板上定位放置水浴内篮；在三轴机械手的一侧，在固定板上固定机器人；在机器人上固定立式夹爪；三轴机械手带动取料模组夹爪，从夹具板弹夹中依次取出晶片；放置在翻转扫码机构上，在经过扫码后，翻转扫码机构将晶片翻转后；机器人驱动立式夹爪，将晶片依次插入水浴内篮中，解决了在现有的晶片搬运过程中，需要对晶片进行翻转后，在插入到水浴篮中，造成晶片成本上升的技术问题。
本实用新型插篮机在权利要求书中公布了：1.一种插篮机，其特征在于，包括： 固定板； 夹具板弹夹，在所述固定板上固定若干个所述夹具板弹夹，在所述夹具板弹夹内装入晶片； 三轴机械手，在所述夹具板弹夹的上方，在所述固定板上方固定所述三轴机械手； 取料模组夹爪，在所述三轴机械手上固定所述取料模组夹爪； 翻转扫码机构，在所述夹具板弹夹的一侧，在所述固定板上固定所述翻转扫码机构； 水浴内篮，在所述的翻转扫码机构的一侧，在所述固定板上定位放置所述水浴内篮； 机器人，在所述三轴机械手的一侧，在所述固定板上固定所述机器人； 立式夹爪，在所述机器人上固定所述立式夹爪； 所述三轴机械手带动所述取料模组夹爪，从所述夹具板弹夹中依次取出所述晶片；放置在所述翻转扫码机构上，在经过扫码后，所述翻转扫码机构将所述晶片翻转后；所述机器人驱动所述立式夹爪，将所述晶片依次插入所述水浴内篮中。
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