西门子(中国)有限公司唐明勇获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利有轨穿梭小车的驱动控制系统、有轨穿梭小车以及行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422908413.1，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型有轨穿梭小车的驱动控制系统、有轨穿梭小车以及行走系统是由唐明勇设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本有轨穿梭小车的驱动控制系统、有轨穿梭小车以及行走系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种有轨穿梭小车的驱动控制系统、有轨穿梭小车以及行走系统，其中有轨穿梭小车的驱动控制系统包括运动控制器以及行走驱动组件，所述行走驱动组件包括至少一个行走驱动单元，其中每个所述行走驱动单元包括一个行走驱动器，与所述运动控制器连接；N个行走电机，每个所述行走电机分别与所述行走驱动器连接，每个所述行走电机用于驱动一个主动行走轮组，N≥1；所述行走驱动器接收运动控制器发送的行走控制参数，并基于所述行走控制参数控制与其连接的行走电机同步运行，从而使所有行走电机同步运行以驱动所述有轨穿梭小车沿轨道运动至目标位置。
本实用新型有轨穿梭小车的驱动控制系统、有轨穿梭小车以及行走系统在权利要求书中公布了：1.一种有轨穿梭小车的驱动控制系统，其特征在于，其包括运动控制器11以及行走驱动组件12，所述行走驱动组件12包括至少一个行走驱动单元121，其中每个所述行走驱动单元121包括： 一个行走驱动器1211，与所述运动控制器11连接； N个行走电机1212，每个所述行走电机1212分别与所述行走驱动器1211连接，每个所述行走电机1212用于驱动一个主动行走轮组，N≥1； 每个所述行走驱动器1211接收运动控制器11发送的行走控制参数，并基于所述行走控制参数控制与其连接的行走电机1212同步运行，从而使所有行走电机1212同步运行以驱动所述有轨穿梭小车沿轨道运动至目标位置。
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