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龙图腾网获悉广州蓝海自动化设备科技有限公司申请的专利一种立体仓库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632299U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520069754.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种立体仓库是由袁约平设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓库在说明书摘要公布了：一种立体仓库，包括底座、设在底座上的货架、若干设在货架上的货盘、出货机构和运货机构。所述运货机构包括载板、驱动载板沿X轴方向运动的X轴移动机构、驱动载板沿Y轴方向运动的Y轴移动机构和驱动载板沿Z轴方向运动的Z轴移动机构。本实用新型利用出货机构对货物进行输入和输出处理；利用三轴移动机构可以快速将货物精准的进行运送和储存，节省人力物力，提高效率。

本实用新型一种立体仓库在权利要求书中公布了：1.一种立体仓库，包括底座、设在底座上的货架、若干设在货架上的货盘、出货机构和运货机构；其特征在于：所述运货机构包括载板、驱动载板沿X轴方向运动的X轴移动机构、驱动载板沿Y轴方向运动的Y轴移动机构和驱动载板沿Z轴方向运动的Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括设在货架后方且固定在底座上的框架、设在框架底部横梁和顶部横梁上的第一齿条、设在框架底部横梁和顶部横梁上的第一滑轨、与第一齿条啮合的第一齿轮、与第一滑轨滑动配合的第一滑座和设在底部第一滑座上的第一电机，顶部和底部的两个第一齿轮通过第一传动轴连接，所述第一电机驱动第一传动轴；所述Z轴移动机构包括两根设在顶部第一滑座与底部第一滑座之间的立柱、设在立柱上的第二齿条、设在立柱上的第二滑轨、与第二齿条啮合的第二齿轮、设在两根立柱之间且与第二滑轨滑动配合的第二滑座和设在第二滑座上的第二电机，所述第二电机通过减速机驱动两个第二齿轮；所述Y轴移动机构包括设在第二滑座上的第三滑轨、设在第二滑座上方的移送板、设在移送板底部的第三齿条、与第三齿条啮合的第三齿轮和设在第二滑座上的第三电机，所述第三电机驱动第三齿轮，所述载板设在移送板的上方，所述载板与第三滑轨滑动配合，所述移送板的前端枢接有第一同步带轮，移送板的后端设有第二同步带轮，第一同步带的一端与载板的后端连接，第一同步带的另一端绕过第一同步带轮后与第二滑座的后端连接，第二同步带的一端与载板的前端连接，第二同步带的另一端绕过第二同步带轮后与第二滑座的前端连接。

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