兰剑智能科技股份有限公司张小艺获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种四向穿梭车变轨货架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423317571.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种四向穿梭车变轨货架是由张小艺;沈长鹏;张贻弓;刘鹏;吴耀华设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车变轨货架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及物流仓储货架的技术领域，尤其是涉及一种四向穿梭车变轨货架。本实用新型包括多个纵梁和至少一层的货架层，所述货架层包括换轨区和库位区，所述库位区布置在换轨区一侧或两侧，所述换轨区包括换向母轨和换向子轨，所述换向母轨沿着四向穿梭车的换库方向延伸铺设，所述换向子轨与换向母轨横竖交叉连接组合，所述库位区包括一体式子轨，所述一体式子轨上布置货物放置位，所述换向子轨沿着换向母轨间隔排列并分别与库位区相对应的一体式子轨对接。通过换向母轨和换向子轨的设计，四向穿梭车可以在多个方向上，实现灵活的货存取操作，这种允许穿梭车在位区和换轨之间快速切换，提高了仓库运作效率，库位区采用一体式子轨设计。
本实用新型一种四向穿梭车变轨货架在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车变轨货架，包括多个纵梁22和至少一层的货架层，所述货架层包括换轨区1和库位区2，所述库位区2布置在换轨区1一侧或两侧，其特征在于： 所述换轨区1包括换向母轨11和换向子轨12，所述换向母轨11沿着四向穿梭车的换库方向延伸铺设，所述换向子轨12与换向母轨11横竖交叉连接组合； 所述库位区2包括一体式子轨21，所述一体式子轨21上布置货物放置位； 所述换向子轨12沿着换向母轨11间隔排列并分别与库位区2相对应的一体式子轨21对接。
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