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龙图腾网获悉无锡明链智能设备有限公司申请的专利一种四向穿梭车同步行走驱动总成获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223632283U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422555836.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种四向穿梭车同步行走驱动总成是由黄晓明;马云龙设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四向穿梭车同步行走驱动总成在说明书摘要公布了：一种四向穿梭车同步行走驱动总成，车框架，安装车框架上的行走单元和驱动单元，行走单元包括车框架上前后两侧分别安装有沿X轴行走方向行走的X轴主动行走轮；在车框架的左右两侧安装有Y轴主动行走轮；在其中一X轴主动行走轮侧安装有驱动单元；驱动单元连接同步传动箱，同步传动箱内安装有换向锥齿轮副；换向锥齿轮副连接X轴行走齿轮副，X轴行走齿轮副连接X轴主动行走轮；带动Y轴主动行走轮同步转动的同步直齿轮副，同步直齿轮副连接通过Y轴主动行走轮驱动轴连接Y轴行走齿轮副，Y轴行走齿轮副连接Y轴主动行走轮。通过精妙的设计和高质量的组件，实现了高效、稳定、精准的行走驱动，为穿梭车在物流等领域的应用提供了有力保障。

本实用新型一种四向穿梭车同步行走驱动总成在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车同步行走驱动总成，其特征在于：车框架，安装车框架上的行走单元和连接行走单元的驱动单元，行走单元包括车框架上前后两侧分别安装有沿X轴行走方向行走的X轴主动行走轮；在车框架的左右两侧分别安装有沿Y轴方向行走的Y轴主动行走轮；其特征在于：在其中一X轴主动行走轮侧安装有驱动单元；所述驱动单元包括一个驱动电机，所述驱动电机连接减速器，所述减速器连接同步传动箱，所述同步传动箱内安装有带动两侧X轴主动行走轮同步转动的换向锥齿轮副；换向锥齿轮副连接X轴行走齿轮副，X轴行走齿轮副连接X轴主动行走轮； 带动Y轴主动行走轮同步转动的同步直齿轮副，同步直齿轮副连接通过Y轴主动行走轮驱动轴连接Y轴行走齿轮副，Y轴行走齿轮副连接Y轴主动行走轮； 所述换向锥齿轮副包括安装在减速器输出轴上的输入锥齿轮，所述输入锥齿轮啮合从动锥齿轮，所述从动锥齿轮通过锥齿轮轴安装在X轴行走齿轮箱上，X轴行走齿轮箱内安装X轴行走齿轮副； X轴行走齿轮副的首级齿轮与从动锥齿轮同轴设置，所述X轴行走齿轮副的末级齿轮连接X轴主动行走轮，所述X轴行走齿轮副的同步齿轮通过X轴行走同步传动轴连接另一侧的X行走齿轮箱内的X轴行走齿轮副，X行走齿轮副的末级齿轮连接X轴主动行走轮。

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