南昌航空大学李湖杰获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631953U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422945749.5，技术领域涉及：B65B57/16；该实用新型一种智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人是由李湖杰;鲁宇明;张艺瀚;饶庆成;崔宏瑞设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人，包括机架，机架上设有传动包装机构，传动包装机构包括弧形机械爪组件和驱动电机，以及传动组件，弧形机械爪组件包括对称设置的第一机械爪和第二机械爪，传动包装机构还包括设置在弧形机械爪组件上的电磁铁组件以及送料组件；机架上端设有能源驱动机构，能源驱动机构包括设置在机器人顶部用于提供电能的太阳能电池板，驱动电机一侧设有用于捕捉目标位置信息的图像捕捉机构，机架下端设有移动机构，弧形机械爪组件的开合端设有裁剪与装订机构，机器人还包括感应机构。本实用新型中的智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人，可实现自动锁定包装目标，并进行自动包装功能。
本实用新型一种智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传动包装机构，所述传动包装机构包括弧形机械爪组件和设置在所述弧形机械爪组件上端用于驱动所述弧形机械爪组件开合的驱动电机，以及用于连接所述弧形机械爪组件和所述驱动电机的传动组件，所述弧形机械爪组件包括对称设置的第一机械爪和第二机械爪，所述传动包装机构还包括设置在所述弧形机械爪组件上的电磁铁组件以及用于对包装材料进行运输的送料组件；所述机架上端设有能源驱动机构，所述能源驱动机构包括设置在所述机器人顶部用于提供电能的太阳能电池板，所述驱动电机一侧设有用于捕捉目标位置信息的图像捕捉机构，所述机架下端设有移动机构，所述弧形机械爪组件的开合端设有裁剪与装订机构，所述智能化自动化花卉绿植盆栽包装机器人还包括感应机构。
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