西北农林科技大学王湛霖获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种取袋开袋模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422863691.X，技术领域涉及：B65B43/22；该实用新型一种取袋开袋模块是由王湛霖;姜大明;康淇皓设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取袋开袋模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取袋开袋模块，涉及食品包装技术领域，主要包括取袋组件、开袋组件、撑袋组件，所述取袋组件由纸袋仓、滚轮、滚轮电机导轨、搓纸轮、搓纸轮电机组成；所述开袋组件由吸盘、直动导向机构组成，直动导向机构包括大导程丝杠、直动导向滑块、直动导向电机，直动导向滑块通过大导程丝杠与直动导向电机连接，滑块另一端与吸盘连接；所述撑袋组件由多点位置滑块机构、摇臂、撑袋箱体、撑袋电机、齿轮齿条、撑袋杆、摇臂电机等构成。通过取袋组件取出的纸袋，在开袋组件吸盘和直动导向机构的作用下被打开，撑袋组件的撑袋杆伸入纸袋并在齿轮齿条的带动下将纸袋撑开成型，可适应不同纸袋完成开袋作业，提高生产效率，降低人力成本。
本实用新型一种取袋开袋模块在权利要求书中公布了：1.一种取袋开袋模块，其特征在于：主要分为取袋组件3、开袋组件4、撑袋组件5三个部分；所述取袋组件3由纸袋仓3-1、滚轮3-2、滚轮电机3-3导轨3-4、搓纸轮3-5、搓纸轮电机3-6组成，纸袋仓3-1后侧开口用于纸袋装填，下方后侧开口，前侧连接超出纸袋边缘1~3cm的导轨3-4，搓纸轮3-5通过轴与搓纸轮电机3-6连接置于纸袋仓3-1下方开口位置；所述开袋组件4由吸盘4-1、直动导向机构组成，直动导向机构包括大导程丝杠4-2、直动导向滑块4-3、直动导向电机4-4，直动导向滑块4-3通过大导程丝杠4-2与直动导向电机4-4连接，滑块另一端与吸盘4-1连接；所述撑袋组件5由多点位置滑块机构5-7、摇臂5-3、撑袋机座5-6、撑袋箱体5-2、撑袋箱盖5-1、撑袋电机5-4、齿轮5-10齿条5-9、撑袋杆5-8、摇臂电机5-5构成。
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