广东金昇智能数控有限公司巫宏军获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金昇智能数控有限公司申请的专利一种纸皮的取放机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423153290.1，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型一种纸皮的取放机构是由巫宏军;孙平;梅秋雄;张斐;李协辉设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸皮的取放机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种纸皮的取放机构，包括用于纸皮堆放的堆放架，堆放架上设置有纸皮堆放区，且纸皮堆放区匹配有纸皮上料推车，且纸皮堆放区还配合有，其特征在于，堆放架上设置有不少于两个纸皮堆放区，且不同纸皮堆放区用于堆放不同尺寸规格的纸皮，所述堆放架上设置有搬运机械手横移模组，搬运机械手横移模组上安装有纸皮搬运机械手，纸皮搬运机械手连接有纸皮吸具，且纸皮吸具为能调节吸取尺寸的吸具结构。本实用新型的目的是提供一种纸皮的取放机构，能够通过调节纸皮吸具的吸取尺寸，以便针对不同的纸皮做对于的吸取尺寸调节，确保各个尺寸的尺皮均能够吸取稳定。
本实用新型一种纸皮的取放机构在权利要求书中公布了：1.一种纸皮的取放机构，包括用于纸皮堆放的堆放架，堆放架上设置有纸皮堆放区，且纸皮堆放区匹配有纸皮上料推车，且纸皮堆放区还配合有纸皮抬升模组，其特征在于，堆放架上设置有不少于两个纸皮堆放区，且不同纸皮堆放区用于堆放不同尺寸规格的纸皮，所述堆放架上设置有搬运机械手横移模组，搬运机械手横移模组上安装有纸皮搬运机械手，纸皮搬运机械手连接有纸皮吸具，且纸皮吸具为能调节吸取尺寸的吸具结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东金昇智能数控有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市南城街道黄金路1号天安数码城4栋2单元801室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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