西安明德理工学院姜潜基获国家专利权
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龙图腾网获悉西安明德理工学院申请的专利具有仿生鸟爪起落架机构的四旋翼飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520115232.5，技术领域涉及：B64U60/00；该实用新型具有仿生鸟爪起落架机构的四旋翼飞行器是由姜潜基;唐洋;李郁;王梓毅;王家和;刘丁熙设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有仿生鸟爪起落架机构的四旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开的具有仿生鸟爪起落架机构的四旋翼飞行器，属于航模飞行器技术领域，包括飞行部分，飞行部分底部连接有抓取部分；飞行部分包括机身，机身周向均匀安装有多个电机座，电机座上均连接有电机，电机均连接有螺旋桨叶，机身顶部连接有上层盖板，机身底部连接有下层盖板，上层盖板上安装有控制器，多个电机均与控制器电连接；抓取部分包括支架和两个摇杆机构，支架与下层盖板连接，支架两侧连接有舵机a，舵机a与摇杆机构连接，摇杆机构连接有爪钩。本实用新型提供通过模仿鸟类的肌腱滑轮系统、脚踝结构和抓握机制，实现高效、精准的抓取动作，解决了传统无人机在抓取功能上存在局限性，无法灵活、精准的抓取物体的技术问题。
本实用新型具有仿生鸟爪起落架机构的四旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.具有仿生鸟爪起落架机构的四旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行部分，所述飞行部分底部连接有抓取部分； 所述飞行部分包括机身3，所述机身3周向均匀安装有多个电机座5，电机座5上均连接有电机2，所述电机2均连接有螺旋桨叶1，所述机身3顶部连接有上层盖板16，所述机身3底部连接有下层盖板17，所述上层盖板16上安装有控制器4，多个所述电机2均与控制器4电连接； 所述抓取部分包括支架6和两个摇杆机构7，所述支架6与下层盖板17连接，所述支架6两侧连接有舵机a9，所述舵机a9与摇杆机构7连接，所述摇杆机构7连接有爪钩。
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