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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种多自由度仿生蝙蝠型扑翼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631791U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520260873.X，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种多自由度仿生蝙蝠型扑翼装置是由史云翔;韩雨彤;刘泓锐;王迟梅设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度仿生蝙蝠型扑翼装置在说明书摘要公布了：一种多自由度仿生蝙蝠型扑翼装置，属于仿生扑翼装置技术领域。本实用新型由机架主体、两个翅膀和尾翼组成；所述机架主体由两个大齿轮、两个小齿轮、电动机、拉杆、外支撑、支板、被动齿轮、机架和主动齿轮组成；每一侧的翅膀均由连杆、翅膀零件一、翅膀零件二、翅膀零件三、翅膀零件四、翅膀连接杆和轴杆组成本实用新型可适用于多种环境下多角度多自由度的侦察高速飞行。同时本实用新型采用连杆拉杆的方式，使翅膀可以进行伸缩和振翅。并且军事上适合深入敌方进行侦查和电子干扰，科研方面可用于生物学者对飞行生物的研究实验，民用领域可以在农田和机场驱鸟，对特定环境比如森林进行监测，可以在更接近人的空间内工作，有利于之后应用的拓展。

本实用新型一种多自由度仿生蝙蝠型扑翼装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度仿生蝙蝠型扑翼装置，由机架主体、两个翅膀和尾翼组成，其特征在于， 所述机架主体由两个大齿轮2、两个小齿轮3、电动机4、拉杆5、外支撑17、支板18、被动齿轮19、机架20和主动齿轮21组成；其中两个大齿轮2、两个小齿轮3、电动机4、被动齿轮19和主动齿轮21均安装在机架20上，电动机4的输出轴上安装有主动齿轮21，两个小齿轮3和被动齿轮19同轴安装，两个大齿轮2同轴安装，主动齿轮21和被动齿轮19啮合，两个小齿轮3分别和两个大齿轮2啮合，外支撑17固定在机架20前端的上部，支板18固定在机架20中间位置的上部，拉杆5与支板18滑动连接； 所述两个翅膀对称设置在机架主体的左右两侧上，每一侧的翅膀均由连杆1、翅膀零件一12、翅膀零件二13、翅膀零件三14、翅膀零件四15、翅膀连接杆16和轴杆22组成；翅膀连接杆16的一端与外支撑17的一侧铰接，翅膀连接杆16的另一端与翅膀零件四15的一端铰接，轴杆22的一端与大齿轮2的外侧固定连接，连杆1的一端与轴杆22的另一端铰接，连杆1的另一端与翅膀连接杆16的中间位置铰接，翅膀零件二13的一端与拉杆5的一端铰接，翅膀零件二13的另一端与翅膀零件一12的中间位置铰接，翅膀零件一12的一端与翅膀零件三14的一端铰接，翅膀零件三14的另一端与翅膀零件四15的中间位置铰接，翅膀零件四15的另一端与翅膀零件二13的中间位置铰接； 所述尾翼由尾翼零件一6、尾翼零件二7、尾翼零件三8、舵机9、尾翼零件四10和尾翼零件五11组成；尾翼零件四10固定在机架20的上端，尾翼零件一6固定在尾翼零件四10上，尾翼零件二7固定在尾翼零件四10的尾部，尾翼零件五11的主体部位与尾翼零件二7铰接，尾翼零件五11的前端与尾翼零件一6铰接，舵机9安装在尾翼零件五11内，尾翼零件三8设置在尾翼零件五11的后部，尾翼零件三8的轴杆通过尾翼零件五11的孔洞与舵机9相连接。

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