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龙图腾网获悉中国交通建设股份有限公司南方分公司;上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种自动配重装置、以及水下作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223631778U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423278544.2，技术领域涉及：B63G8/26；该实用新型一种自动配重装置、以及水下作业机器人是由张园;尹刚;武宇设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动配重装置、以及水下作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动配重装置、以及水下作业机器人，包括固定底座、配重块、滑座、驱动机构和限位锁定机构，滑座可移动地安装于固定底座，驱动机构安装于固定底座并与滑座相连，滑座具有若干用于容纳配重块的安装位，限位锁定机构包括固定于滑座并位于安装位旁的第一限位侧板、以及若干锁紧单元，每个安装位都对应设有一个锁紧单元，锁紧单元包括可移动安装于第一限位侧板的锁销、以及锁定限位组件，锁销在滑座的高度方向上位置被固定、在垂直于高度方向的平面方向上能够移动；配重块上设有销孔，限位锁定机构的锁销能够插入到配重块的销孔中，锁定限位组件能够限制锁销位置使锁销不能退出销孔，使限位锁定机构将配重块固定于滑座。

本实用新型一种自动配重装置、以及水下作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动配重装置，包括固定底座1和配重块4，其特征在于：还包括滑座2、驱动机构3和限位锁定机构，所述滑座2可移动地安装于固定底座1，所述驱动机构3安装于固定底座1并与滑座2相连，能够驱动滑座2移动，所述滑座2具有若干用于容纳配重块4的安装位，所述限位锁定机构包括固定于滑座2并位于安装位旁的第一限位侧板6、以及若干安装于第一限位侧板6的锁紧单元5，每个安装位都对应设有一个用于锁紧固定配重块4的锁紧单元5，所述锁紧单元5包括可移动安装于第一限位侧板6的锁销52、以及用于限制锁销52位置的锁定限位组件，所述锁销52在滑座2的高度方向上位置被固定、在垂直于高度方向的平面方向上能够移动；所述配重块4上设有销孔41，所述配重块4安放在安装位时对应的限位锁定机构的锁销52能够插入到配重块4的销孔41中，所述锁销52插入到配重块4中时锁定限位组件能够限制锁销52位置使锁销52不能退出销孔41，且限位锁定机构将配重块4固定于滑座2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国交通建设股份有限公司南方分公司;上海振华重工(集团)股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市盐田区沙头角街道田心社区沙盐路3018号盐田现代产业服务中心(一期)A座19A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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